https://peda.net/id/b2b50b39410 2020-12-18T10:54:53+02:00 https://peda.net/:static/547/peda.net.logo.bg.svg <div class="license">Tämän sivun lisenssi <a rel="license noopener" href="https://peda.net/info" target="_blank">Peda.net-yleislisenssi</a></div> https://peda.net/id/b2b55ee6410 2018-09-21T16:17:02+03:00 Ohjelmoidaan robottiauto toimimaan näin: <ul> <li>Kun virta kytketään paristomoduulista päälle, niin mikro-ohjain jää odottamaan käden heilautusta infrapunasilmän edessä.</li> <li>Tämän jälkeen siirrytään ikuisesti toistettavaan toistorakenteeseen, jossa: <ul> <li>Käynnistetään moottori</li> <li>Odotetaan, kunnes infrapunasilmä ilmoittaa mikro-ohjaimelle esteestä signaalin arvolla <strong class="editor red">LO</strong></li> <li>Sammutetaan moottori</li> <li>Odotetaan, kunnes infrapunasilmä ilmoittaa mikro-ohjaimelle esteen poistumisesta signaalin arvolla <strong class="editor red">HI</strong>.</li> </ul> </li> </ul> <br/> <h3>Aloitus</h3> <br/> <span>1. Liitä mikro-ohjain kiinni tietokoneeseen </span><b>USB-kaapelilla</b><span>.</span><br/> <br/> <br/> <span>2. Käynnistä<span> </span></span><b>Crumblen ohjelmointiympäristö</b><span><span> </span>työpöydällä olevasta kuvakkeesta.</span><br/> <span class="medium"><a href="https://peda.net/alajarvi/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/ledin-vilkutus2/ohjelmointi2/ohjelmointivaihe/ohjelma-png" title="ohjelma.png" target="_blank" rel="noopener"><img class="inline" src="https://peda.net/alajarvi/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/ledin-vilkutus2/ohjelmointi2/ohjelmointivaihe/ohjelma-png:file/photo/a9db551c9f463d2dc8ccb54b3a59e96b800b3e16/ohjelma.png" alt="ohjelma.png" title="ohjelma.png"/><!--filtered attribute: style="max-width: 100%; border: none;"--></a></span><br/> <br/> <span>3. Raahaa<span> </span><b>Basic</b>-osiosta aloituspalikka<span> </span><strong class="editor red">PROGRAM START</strong><span> </span>koodialueelle.<br/> <br/> </span><a href="https://peda.net/alajarvi/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/sanaruletti/ohjelmointi/so/o1-png" title="o1.png" target="_blank" rel="noopener"><img class="inline" src="https://peda.net/alajarvi/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/sanaruletti/ohjelmointi/so/o1-png:file/photo/6408018f456d381b963494d03cb1c9e734b5d123/o1.png" alt="o1.png" title="o1.png"/><!--filtered attribute: style="max-width: 100%; border: none;"--><br/> <br/> </a><br/> 4. Ensimmäiseksi mikro-ohjaimen tulee odottaa käden heilautusta infrapunasilmän edessä.<br/> Ohjelmoidaan odotus käyttämällä <b>Basic</b>-osiosta löytyvää komentoa <strong class="editor red">WAIT UNTIL</strong>. Raahaa komento koodiin.<br/> <br/> <a href="https://peda.net/p/Nuoret%20V%C3%A4rkk%C3%A4rit/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/robottiauto/ohjelmointi/ro/o4-png#top" title="o4.png" target="_blank" rel="noopener"><img src="https://peda.net/p/Nuoret%20V%C3%A4rkk%C3%A4rit/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/robottiauto/ohjelmointi/ro/o4-png:file/photo/f4614ee10fbbbfbf7e90717dced029b2acad7df6/o4.png" alt="" title="o4.png" class="inline" loading="lazy"/></a><br/> <br/> <br/> 5. Komennon parametriksi sijoitetaan <b>totuusarvopalikka</b>, joka palauttaa arvon <b>tosi</b> tai <b>epätosi</b>.<br/> Odottaminen päättyy, kun totuusarvopalikka palauttaa arvon tosi.<br/> <br/> Raahaa parametriksi <b>Basic</b>-osiosta palikka <strong class="editor red">A IS HI</strong> ja muuta parametrin <strong class="editor red">HI</strong> arvoksi <strong class="editor red">LO</strong> klikkaamalla<br/> parametria hiiren vasemmalla painikkeella.<br/> <br/> Infrapunasilmä on liitetty mikro-ohjaimen <b>pinniin A</b> ja totuusarvopalikka <strong class="editor red">A IS LO</strong> palauttaa arvon <b>tosi</b><br/> silloin kun infrapunasilmä lähettää mikro-ohjaimelle digitaalisen signaalin <strong class="editor red">LO</strong> (este tai käden heilautus<br/> havaittu silmän edessä).<br/> <br/> <a href="https://peda.net/p/Nuoret%20V%C3%A4rkk%C3%A4rit/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/robottiauto/ohjelmointi/ro/o5-png#top" title="o5.png" target="_blank" rel="noopener"><img src="https://peda.net/p/Nuoret%20V%C3%A4rkk%C3%A4rit/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/robottiauto/ohjelmointi/ro/o5-png:file/photo/decabca8a674e22db92297e03e682a9ed448fcfc/o5.png" alt="" title="o5.png" class="inline" loading="lazy"/></a><br/> <br/> <br/> 6. Odotuksen jälkeen siirrytään ikuisesti toistettavaan toistorakenteeseen.<br/> Lisää <b>Basic</b>-osiosta rakenne <strong class="editor red">DO FOREVER... LOOP</strong> koodiin.<br/> <br/> <a href="https://peda.net/p/Nuoret%20V%C3%A4rkk%C3%A4rit/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/robottiauto/ohjelmointi/ro/o6-png#top" title="o6.png" target="_blank" rel="noopener"><img src="https://peda.net/p/Nuoret%20V%C3%A4rkk%C3%A4rit/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/robottiauto/ohjelmointi/ro/o6-png:file/photo/fbd23f07ebbd7df31abd05f3782a42a7cae0ffc0/o6.png" alt="" title="o6.png" class="inline" loading="lazy"/></a><br/> <br/> <br/> 7. Käynnistetään robottiauton moottori. Lisää toistorakenteen sisälle <b>Basic</b>-osiosta<br/> komento <strong class="editor red">MOTOR 1 FORWARD AT 75 %</strong>. Klikkaa parametria <strong class="editor red">75</strong> ja kirjoita sen tilalle luku <strong class="editor red">30</strong>.<br/> <br/> <a href="https://peda.net/p/Nuoret%20V%C3%A4rkk%C3%A4rit/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/robottiauto/ohjelmointi/ro/o7-png#top" title="o7.png" target="_blank" rel="noopener"><img src="https://peda.net/p/Nuoret%20V%C3%A4rkk%C3%A4rit/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/robottiauto/ohjelmointi/ro/o7-png:file/photo/86f8fc9a52183a6bca50b0ae8f84bfd3c2c8135c/o7.png" alt="" title="o7.png" class="inline" loading="lazy"/></a><br/> <br/> <br/> 8. Moottori pidetään käynnissä, kunnes infrapunasilmä ilmoittaa havainneensa esteen edessä.<br/> Tällöin se lähettää mikro-ohjaimelle digitaalisen signaalin <strong class="editor red">LO</strong>. Ohjelmoidaan mikro-ohjain odottamaan tätä.<br/> <br/> Lisää <b>Basic</b>-osiosta komento <strong class="editor red">WAIT UNTIL</strong> ja raahaa komennon parametriksi totuusarvopalikka <strong class="editor red">A IS HI</strong>.<br/> Klikkaa parametria <strong class="editor red">HI</strong>, jolloin sen tilalle vaihtuu arvo <strong class="editor red">LO</strong>.<br/> <br/> <a href="https://peda.net/p/Nuoret%20V%C3%A4rkk%C3%A4rit/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/robottiauto/ohjelmointi/ro/o8-png#top" title="o8.png" target="_blank" rel="noopener"><img src="https://peda.net/p/Nuoret%20V%C3%A4rkk%C3%A4rit/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/robottiauto/ohjelmointi/ro/o8-png:file/photo/893712530c8c80c96e6dcf8d3e22ffa101c4996c/o8.png" alt="" title="o8.png" class="inline" loading="lazy"/></a><br/> <br/> <br/> 9. Kun mikro-ohjain on suorittanut kohdan 8 komennon, niin robottiauto on tullut esteen kohdalle.<br/> Silloin sammutamme moottorin. Lisää <b>Basic</b>-osiosta komento <strong class="editor red">MOTOR 1 FORWARD AT 75 %</strong> ja klikkaa<br/> parametria <strong class="editor red">FORWARD</strong> kaksi kertaa hiiren vasemmalla painikkeella. Komennoksi muuttuu <strong class="editor red">MOTOR 1 STOP</strong>.<br/> <br/> <a href="https://peda.net/p/Nuoret%20V%C3%A4rkk%C3%A4rit/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/robottiauto/ohjelmointi/ro/o9-png#top" title="o9.png" target="_blank" rel="noopener"><img src="https://peda.net/p/Nuoret%20V%C3%A4rkk%C3%A4rit/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/robottiauto/ohjelmointi/ro/o9-png:file/photo/072e7235aec0efe040024febb89d6e7fe77eadf8/o9.png" alt="" title="o9.png" class="inline" loading="lazy"/></a><br/> <br/> <br/> 10. Nyt ohjelman tulee odottaa, että joku poistaa esteen robottiauton edestä.<br/> Kun estettä ei enää ole, niin infrapunasilmä lähettää mikro-ohjaimelle digitaalisen signaalin, jonka arvo on <strong class="editor red">HI</strong>.<br/> <br/> Lisää <b>Basic</b>-osiosta komento <strong class="editor red">WAIT UNTIL</strong> ja raahaa sen parametriksi totuusarvopalikka <strong class="editor red">A IS HI</strong>.<br/> <br/> <a href="https://peda.net/p/Nuoret%20V%C3%A4rkk%C3%A4rit/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/robottiauto/ohjelmointi/ro/o10-png#top" title="o10.png" target="_blank" rel="noopener"><img src="https://peda.net/p/Nuoret%20V%C3%A4rkk%C3%A4rit/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/robottiauto/ohjelmointi/ro/o10-png:file/photo/9072d2ad8c840b195992072e10f0a0a022dd645e/o10.png" alt="" title="o10.png" class="inline" loading="lazy"/></a><br/> <br/> Tämän komennon suorituksen jälkeen mikro-ohjain siirtyy toistorakenteen alkuun.<br/> Moottori käynnistetään jälleen ja jäädään odottamaan esteen havaitsemista.<br/> <br/> Ohjelma on nyt valmis.<br/> <br/> <b>Lataa ohjelma mikro-ohjaimeen.</b><br/> <b>Latauksen jälkeen irrota USB-kaapeli mikro-ohjaimesta.</b><br/> <br/> <b>Seuraava vaihe: <a href="https://peda.net/id/b2b83fd6410" target="_blank" rel="noopener">Testaus</a></b><br/> <br/> <br/> Ohjelman valmis koodi:<br/> <a href="https://peda.net/p/Nuoret%20V%C3%A4rkk%C3%A4rit/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/robottiauto/ohjelmointi/ro/koodi-png#top" title="koodi.png" target="_blank" rel="noopener"><img src="https://peda.net/p/Nuoret%20V%C3%A4rkk%C3%A4rit/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/robottiauto/ohjelmointi/ro/koodi-png:file/photo/7562c7c10f44e57ed99e128cbd4d8fae98fa5c92/koodi.png" alt="" title="koodi.png" class="inline" loading="lazy"/></a> 2020-12-18T10:54:53+02:00