https://peda.net/id/b2a47c04410 2020-12-18T10:54:53+02:00 https://peda.net/:static/537/peda.net.logo.bg.svg <div class="license">Tämän sivun lisenssi <a rel="license" href="https://peda.net/info">Peda.net-yleislisenssi</a></div> https://peda.net/id/b2a5a39b410 2018-09-21T16:34:18+03:00 <b>Työn kuvaus:</b><br/> Tehdään robottiauto, joka osaa pysähtyä havaitessaan esteen edessään.<br/> Robottiauto kulkee suoraan eteenpäin ja pysähtyy esteen kohdalla.<br/> Heti kun este poistetaan niin robottiauto jatkaa jälleen matkaansa eteenpäin.<br/> <br/> Työssa harjoitellaan yksinkertaisia robotiikan perusteita, kuten ympäristön tutkimista,<br/> tasavirtamoottorin ohjausta sekä mekaniikan toimintaa. Työssä käytetään samoja<br/> komponentteja kuin Sanaruletissakin, joten Sanaruletti kannattaa tehdä ensin.<br/> <br/> <br/> <br/> <b>Työhön tarvitaan</b><b>:</b><br/> <table> <tbody> <tr> <td class="center">Crumble mikro-ohjain</td> <td><a href="https://peda.net/alajarvi/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/sanaruletti/tkjt/crumble-jpg" title="crumble.jpg"><img class="inline" src="https://peda.net/alajarvi/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/sanaruletti/tkjt/crumble-jpg:file/photo/c751363aa2262ba42da7d46d1aaa94884790406f/crumble.jpg" alt="crumble.jpg" title="crumble.jpg"/><!--filtered attribute: style="max-width: 20rem; border: none;"--></a></td> </tr> <tr> <td class="center">USB-kaapeli</td> <td><a href="https://peda.net/alajarvi/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/sanaruletti/tkjt/usb-kaapeli-jpg" title="usb-kaapeli.jpg"><img class="inline" src="https://peda.net/alajarvi/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/sanaruletti/tkjt/usb-kaapeli-jpg:file/photo/f22113743697c5ef0ceed90f0946db3856ef692a/usb-kaapeli.jpg" alt="usb-kaapeli.jpg" title="usb-kaapeli.jpg"/><!--filtered attribute: style="max-width: 20rem; border: none;"--></a></td> </tr> <tr> <td class="center">Paristomoduuli tai 4,5 Voltin paristo</td> <td><a href="https://peda.net/alajarvi/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/sanaruletti/tkjt/paristomoduuli-jpg" title="paristomoduuli.jpg"><img class="inline" src="https://peda.net/alajarvi/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/sanaruletti/tkjt/paristomoduuli-jpg:file/photo/c373085d142088133f6918f3fbf0d20c9f34a06d/paristomoduuli.jpg" alt="paristomoduuli.jpg" title="paristomoduuli.jpg"/><!--filtered attribute: style="max-width: 20rem; border: none;"--></a></td> </tr> <tr> <td class="center">Sanarulettiin rakentamasi<br/> alusta infrapunasilmälle</td> <td><span class="medium"><a href="https://peda.net/p/Nuoret%20V%C3%A4rkk%C3%A4rit/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/robottiauto/tkjt/a1-jpg#top" title="a1.jpg"><img src="https://peda.net/p/Nuoret%20V%C3%A4rkk%C3%A4rit/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/robottiauto/tkjt/a1-jpg:file/photo/2f51dbd13604269ccfeccc0f765e82975acc3460/a1.jpg" alt="" title="a1.jpg" class="inline" loading="lazy"/></a></span></td> </tr> <tr> <td class="center">Sanaruletissa käytetty<br/> vaihteistomoottori<br/> tinatuilla johtimilla</td> <td><a href="https://peda.net/alajarvi/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/sanaruletti/tkjt/moottori-jpg" title="moottori.jpg"><img class="inline" src="https://peda.net/alajarvi/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/sanaruletti/tkjt/moottori-jpg:file/photo/abacce859ec99f04e3ea64d85830712ff49eb13b/moottori.jpg" alt="moottori.jpg" title="moottori.jpg"/><!--filtered attribute: style="max-width: 20rem; border: none;"--></a></td> </tr> <tr> <td class="center">Kaksi moottorin akseliin<br/> sopivaa rengasta</td> <td><a href="https://peda.net/p/Nuoret%20V%C3%A4rkk%C3%A4rit/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/robottiauto/tkjt/a2-jpg#top" title="a2.jpg"><img src="https://peda.net/p/Nuoret%20V%C3%A4rkk%C3%A4rit/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/robottiauto/tkjt/a2-jpg:file/photo/a76e6f9cbe14c0a41983c767f9526b38c5dacd25/a2.jpg" alt="" title="a2.jpg" class="inline" loading="lazy"/></a></td> </tr> <tr> <td class="center">Pieni pala vaneria<br/> mikro-ohjaimen alustaksi<br/> (noin 8 x 10 cm)</td> <td><span class="medium"><a href="https://peda.net/p/Nuoret%20V%C3%A4rkk%C3%A4rit/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/robottiauto/tkjt/a3-jpg#top" title="a3.jpg"><img src="https://peda.net/p/Nuoret%20V%C3%A4rkk%C3%A4rit/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/robottiauto/tkjt/a3-jpg:file/photo/dc9533dd5f1b6c35e46bf97ed34bdec4c6d89498/a3.jpg" alt="" title="a3.jpg" class="inline" loading="lazy"/></a></span></td> </tr> <tr> <td class="center">Puurima:<br/> <strong class="editor red">leveys 20 mm (tarkka mitta)<br/> </strong>korkeus n. 22 mm (laudan paksuus)<br/> <strong class="editor red">Pituus 25 cm (tarkka mitta)</strong><br/> <br/> <b>Tästä tulee robottiauton runko.</b></td> <td><span class="medium"><a href="https://peda.net/p/Nuoret%20V%C3%A4rkk%C3%A4rit/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/robottiauto/tkjt/a4-jpg#top" title="a4.jpg"><img src="https://peda.net/p/Nuoret%20V%C3%A4rkk%C3%A4rit/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/robottiauto/tkjt/a4-jpg:file/photo/6e371c559fde37a6ff101f4862e26aa7a2b0c250/a4.jpg" alt="" title="a4.jpg" class="inline" loading="lazy"/></a></span></td> </tr> <tr> <td class="center">Puupalikka:<br/> Valmistetaan ylhäällä kuvatun<br/> mukaisesta rimasta.<br/> <strong class="editor red">Korkeus 4 cm (tarkka mitta).</strong><br/> <strong class="editor red">Toinen pää katkaistu viistoon.</strong><br/> <br/> <b>Tästä tulee tukijalka</b><br/> <b>robottiautoon.</b></td> <td><span class="medium"><a href="https://peda.net/p/Nuoret%20V%C3%A4rkk%C3%A4rit/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/robottiauto/tkjt/a5-jpg#top" title="a5.jpg"><img src="https://peda.net/p/Nuoret%20V%C3%A4rkk%C3%A4rit/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/robottiauto/tkjt/a5-jpg:file/photo/8ff1f12fa79befe31ebd1c0b5cf445fef5cee449/a5.jpg" alt="" title="a5.jpg" class="inline" loading="lazy"/></a></span></td> </tr> <tr> <td class="center">Kaksipuolista teippiä ja<br/> eristysteippiä</td> <td><a href="https://peda.net/p/Nuoret%20V%C3%A4rkk%C3%A4rit/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/robottiauto/tkjt/a6-jpg#top" title="a6.jpg"><img src="https://peda.net/p/Nuoret%20V%C3%A4rkk%C3%A4rit/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/robottiauto/tkjt/a6-jpg:file/photo/7e53c3921ac9b1139bc440ed29780c81184016cc/a6.jpg" alt="" title="a6.jpg" class="inline" loading="lazy"/></a></td> </tr> <tr> <td class="center">Viisi hauenleukajohdinta:<br/> kaksi punaista,<br/> kaksi mustaa,<br/> yksi keltainen</td> <td> <span class="medium"><a href="https://peda.net/p/Nuoret%20V%C3%A4rkk%C3%A4rit/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/robottiauto/tkjt/kaapelit-jpg#top" title="kaapelit.jpg"><img src="https://peda.net/p/Nuoret%20V%C3%A4rkk%C3%A4rit/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/robottiauto/tkjt/kaapelit-jpg:file/photo/c3de5caabdeeac7e5533b0bfe87ade750c8274db/kaapelit.jpg" alt="" title="kaapelit.jpg" class="inline" loading="lazy"/></a></span></td> </tr> <tr> <td class="center">Liimaa tai kuumaliimaa</td> <td> </td> </tr> <tr> <td class="center">Pahvia esteiden valmistamiseen</td> <td> </td> </tr> </tbody> </table> <br/> <br/> Hae kaikki tarvittavat osat pulpetillesi.<br/> <br/> <strong class="editor red">Valmista tarvikkeissa kuvatut puuosat ensimmäiseksi:</strong><br/> <ul> <li><b>Puurima</b> (robotin runko)</li> <li><b>Puupalikka</b> (robotin tukijalka)</li> <li><b>Vanerinpala</b> (mikro-ohjaimen alusta)</li> </ul> 2020-12-18T10:54:53+02:00