2. Pölynimuri-robotti (törmäilijä)https://peda.net/id/b05d956e3632020-02-09T14:50:42+02:00https://peda.net/:static/535/peda.net.logo.bg.svg<div class="license">Tämän sivun lisenssi <a rel="license" href="https://peda.net/info">Peda.net-yleislisenssi</a></div>
Pölynimurihttps://peda.net/id/0c5e38fa3632020-02-09T19:33:58+02:00Tehdään robottiohjattu pölynimuri, jossa robotti törmättyään kohteeseen, peruuttaa ja ottaa uuden suunnan. Tehtävässä käytetään myös silmukka-rakennetta ohjelmoinnissa.<br/>
<br/>
<b>Luodaan tehtävä KOSKETUSSENSORIN avulla.<br/>
<br/>
</b>1. Aloita uusi ohjelma kotivalikon kautta<br/>
2. Hae keltaisen valikon alta<b> silmukka (loop).</b><br/>
Silmukan idea on, kuten esim. Scratchissa, että ohjelma toistaa annettua käskyä. Silmukan ehto voidaan määrittää (ikuisesti, tietty lukumäärä toistoja, tai kunnes jokin ehto täyttyy. Nämä muutokset tehdään ikuisuus-merkin kohdalta aukeavasta lisävalikosta). Katso alla kuva. <br/>
<span class="small"><a href="https://peda.net/jokioinen/perusopetus/miinan-koulu/luokat/5/mindstorm/koulutus-jokioinen/pt/p%C3%B6lynimuri/b#top" title="B7E8BD2E-1BFE-4F8E-BE66-FFA98C23E9E1.jpeg"><img src="https://peda.net/jokioinen/perusopetus/miinan-koulu/luokat/5/mindstorm/koulutus-jokioinen/pt/p%C3%B6lynimuri/b:file/photo/8a288e9582bac6b3f0b399de29ce9b3c6d38671b/B7E8BD2E-1BFE-4F8E-BE66-FFA98C23E9E1.jpeg" alt="" title="B7E8BD2E-1BFE-4F8E-BE66-FFA98C23E9E1.jpeg" class="inline" loading="lazy"/></a></span><br/>
3. Valitse lisävalikosta<b> "Touch Sensor"</b> ja siitä <b>State "Tila"</b><br/>
4. Lisäksi valitse numeron kohdalta lisävalikosta sensorin vaihtoehdoksi <b>1 "Pressed"</b> eli painettu. <br/>
<span class="small"><a href="https://peda.net/jokioinen/perusopetus/miinan-koulu/luokat/5/mindstorm/koulutus-jokioinen/pt/p%C3%B6lynimuri/8#top" title="8A338FDE-488F-439B-B454-E5421885ABA6.jpeg"><img src="https://peda.net/jokioinen/perusopetus/miinan-koulu/luokat/5/mindstorm/koulutus-jokioinen/pt/p%C3%B6lynimuri/8:file/photo/935d93a485abc4adfb56e4b3c76faa8160ceea0a/8A338FDE-488F-439B-B454-E5421885ABA6.jpeg" alt="" title="8A338FDE-488F-439B-B454-E5421885ABA6.jpeg" class="inline" loading="lazy"/></a></span><br/>
<br/>
5. Nyt silmukan sisälle voidaan laittaa jokin ehto, mikä pitää toteuttaa, jos sensori painautuu alas. Raahaa siis <b>VIHREÄSTÄ</b> valikosta <b>Move Streering-komento silmukan sisään</b>.<br/>
Valitse moottorien pyörimiseksi "<b>On</b>", eli päällä koko ajan. Katso kuva alla.<br/>
<span class="small"><a href="https://peda.net/jokioinen/perusopetus/miinan-koulu/luokat/5/mindstorm/koulutus-jokioinen/pt/p%C3%B6lynimuri/4#top" title="41C73E16-3456-4BFC-89C1-257DBB8189E3.jpeg"><img src="https://peda.net/jokioinen/perusopetus/miinan-koulu/luokat/5/mindstorm/koulutus-jokioinen/pt/p%C3%B6lynimuri/4:file/photo/2d039cf3b393f5a48b72892904ee3183a546b21b/41C73E16-3456-4BFC-89C1-257DBB8189E3.jpeg" alt="" title="41C73E16-3456-4BFC-89C1-257DBB8189E3.jpeg" class="inline" loading="lazy"/></a></span><br/>
6. Nyt lisätään peruutus, kun robotti on törmännyt esteeseen. <br/>
Lisätään <b>uusi Move Steering-komento</b>. Laitan oman imurini pakittamaan kulmassa -33 taaksepäin vauhtia -33, kahden sekunnin ajan. Te voitte tehdä omanlaisenne peruuttamisen. Katso kuva alla.<br/>
<span class="medium"><a href="https://peda.net/jokioinen/perusopetus/miinan-koulu/luokat/5/mindstorm/koulutus-jokioinen/pt/p%C3%B6lynimuri/f#top" title="F0CB5B2B-0412-4987-9409-007C1CDECE49.png"><img src="https://peda.net/jokioinen/perusopetus/miinan-koulu/luokat/5/mindstorm/koulutus-jokioinen/pt/p%C3%B6lynimuri/f:file/photo/aa977c906ec8aa871ce630dac77830a5f8c315ac/F0CB5B2B-0412-4987-9409-007C1CDECE49.png" alt="" title="F0CB5B2B-0412-4987-9409-007C1CDECE49.png" class="inline" loading="lazy"/></a></span><br/>
<br/>
7. <b>Testatkaa</b> tässä välissä ohjelmaa. Mitä siitä puuttuu?<br/>
8. Ota <b>keltaisesta</b> valikosta uusi <b>silmukka (Loop</b>) ja lisää se ohjelman <b>alkuun</b>. <br/>
9. <b>Vie aiemmin tekemäsi käskyt tämän uuden silmukan sisään</b>. Nyt tämä silmukka toistaa käskyä toistuvasti. Katso kuva alla.<br/>
<span class="medium"><a href="https://peda.net/jokioinen/perusopetus/miinan-koulu/luokat/5/mindstorm/koulutus-jokioinen/pt/p%C3%B6lynimuri/6#top" title="66D3670C-4916-4783-9D74-E6B6EE2964BD.jpeg"><img src="https://peda.net/jokioinen/perusopetus/miinan-koulu/luokat/5/mindstorm/koulutus-jokioinen/pt/p%C3%B6lynimuri/6:file/photo/ebfb104311322e511cba0146b74af84047029cdb/66D3670C-4916-4783-9D74-E6B6EE2964BD.jpeg" alt="" title="66D3670C-4916-4783-9D74-E6B6EE2964BD.jpeg" class="inline" loading="lazy"/></a></span><br/>
<br/>
10.<b> Testatkaa robottia</b>. Toimiiko imuri oikein? Eli törmättyään esteeseen, peruuttaa ja ottaa uuden suunnan.2020-01-13T20:53:55+02:00