https://peda.net/id/934e19269ab 2022-03-03T07:48:35+02:00 https://peda.net/:static/539/peda.net.logo.bg.svg <div class="license">Tämän sivun lisenssi <a rel="license" href="https://peda.net/info">Peda.net-yleislisenssi</a></div> https://peda.net/id/934e9e979ab 2018-09-07T13:12:48+03:00 <h3>Robotin toiminta</h3> Kerrataanpa vielä, miten viittausrobotin tulee toimia.<br/> Kun oppilas haluaa viitata, niin hän painaa <b>painiketta A</b> ja silloin:<br/> <ul> <li>Käsivarren päässä oleva LEDi syttyy loistamaan.</li> <li>Servomoottori pyörähtää 90 astetta myötäpäivää, jolloin käsivarsi nousee pystyyn.</li> </ul> <br/> Kun oppilas haluaa lopettaa viittaamisen, niin hän painaa <b>painiketta B</b> ja silloin:<br/> <ul> <li>Käsivarren päässä oleva LEDi sammuu.</li> <li>Servomoottori pyörähtää 90 astetta vastapäivään, jolloin käsivarsi laskeutuu alas.</li> </ul> <br/> <h3>Robotin ohjelmointi</h3> Aloitetaan ohjelmointi. Siirry takaisin <b>Micro:bitin ohjelmointiympäristöön</b>, jossa sinulla on jo<br/> valmiina aiemmin tekemäsi koodi. Anna ohjelmalle nimeksi Viittausrobotti.<br/> <a href="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/robotin-ohjelmointi/vo/ro1-png2#top" title="ro1.png"><img src="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/robotin-ohjelmointi/vo/ro1-png2:file/photo/8a6e59f0b668e0c093d224fc2200a9a47fce5efc/ro1.png" alt="" title="ro1.png" class="inline" loading="lazy"/></a><br/> <br/> Olet jo aiemmin tehnyt kuvan mukaisen koodin, se saa jäädä ohjelmaan.<br/> <a href="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/robotin-ohjelmointi/vo/ro2-png#top" title="ro2.png"><img src="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/robotin-ohjelmointi/vo/ro2-png:file/photo/4866c005b8ee3274bac77596a2af0cb4ee69e261/ro2.png" alt="" title="ro2.png" class="inline" loading="lazy"/></a><br/> <br/> <br/> Jatketaan tämän koodin täydentämistä.<br/> Raahaa <b>SYÖTE</b>-osiosta tapahtuma <strong class="editor red">KUN PAINIKETTA &lt;A&gt; PAINETAAN</strong> kahteen kertaan koodialueelle.<br/> <a href="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/robotin-ohjelmointi/vo/ro3-png#top" title="ro3.png"><img src="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/robotin-ohjelmointi/vo/ro3-png:file/photo/89844ba2dc2a5610c770791b7f606e65ebc6472d/ro3.png" alt="" title="ro3.png" class="inline" loading="lazy"/></a><br/> <br/> <br/> Vaihda toisen tapahtumaan parametriksi <strong class="editor red">PAINIKE B</strong>.<br/> <a href="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/robotin-ohjelmointi/vo/ro4-png#top" title="ro4.png"><img src="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/robotin-ohjelmointi/vo/ro4-png:file/photo/6be6d653910284e2371f96d2591ba8167813a1d1/ro4.png" alt="" title="ro4.png" class="inline" loading="lazy"/></a><br/> <br/> <br/> <h3>Viittaus</h3> Sytytetään ensimmäiseksi käsivarressa oleva LEDi. Raahaa <b>PINNIT</b>-osiosta komento<br/> <strong class="editor red">DIGITAALINEN KIRJOITTAMINEN PIN &lt;P0&gt; ARVOON &lt;0&gt;</strong> tapahtumaan <b>KUN PAINIKETTA &lt;A&gt; PAINETAAN</b>.<br/> <br/> <a href="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/robotin-ohjelmointi/vo/ro5-png#top" title="ro5.png"><img src="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/robotin-ohjelmointi/vo/ro5-png:file/photo/a8fdde7479fe9601c8e8231e33f7fa72f14351b2/ro5.png" alt="" title="ro5.png" class="inline" loading="lazy"/></a><br/> <br/> <br/> Meidän kytkennässä LEDi on liitetty pinniin <strong class="editor red">P1</strong>, joten vaihda ensimmäisen parametrin arvoksi <strong class="editor red">P1</strong>.<br/> Myös toinen parametri tulee muuttaa, kirjoita sen arvoksi <strong class="editor red">luku 1</strong>, tämä sytyttää LEDin<br/> (kytkee 3 Voltin jännitteen pinniin P1).<br/> <a href="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/robotin-ohjelmointi/vo/ro6-png#top" title="ro6.png"><img src="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/robotin-ohjelmointi/vo/ro6-png:file/photo/d35896b06b25604cdefd324ad33c2b3ca3ca1cd7/ro6.png" alt="" title="ro6.png" class="inline" loading="lazy"/></a><br/> <br/> Raahaa edellisen komennon alle <b>PINNIT</b>-osoista löytyvä komento<br/> <strong class="editor red">SERVO KIRJOITA PINNI &lt;P0&gt; ARVOKSI &lt;180&gt;</strong>.<br/> <a href="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/robotin-ohjelmointi/vo/ro7-png#top" title="ro7.png"><img src="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/robotin-ohjelmointi/vo/ro7-png:file/photo/9f81b6f313eb819470c9b3c97d3bd27cac90ee77/ro7.png" alt="" title="ro7.png" class="inline" loading="lazy"/></a><br/> <br/> Komennon ensimmäinen parametri määrittää, mihin mikro-ohjaimen pinniin<br/> servomoottorin <b>ohjausjohto</b> on kytketty ja meidän kytkennässämme se on<br/> <b>pinnissä P0</b>, joten tätä ei tarvitse muuttaa.<br/> <br/> Toinen parametri määrää, mihin kulmaan servomoottorin akselin tulee pyörähtää.<br/> Käynnistettäessä olemme ohjanneet akselin kohtaan 90 astetta ja nyt haluamme<br/> sen pyörähtävän myötäpäivään 90 astetta, jolloin käsivarsi nousee pystyyn.<br/> <b>Vaihda toisen parametrin arvoksi luku 0</b>.<br/> <a href="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/robotin-ohjelmointi/vo/ro8-png#top" title="ro8.png"><img src="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/robotin-ohjelmointi/vo/ro8-png:file/photo/91c384e224e86b40f572967429e6235abc70505e/ro8.png" alt="" title="ro8.png" class="inline" loading="lazy"/></a><br/> <br/> Tässä olikin kaikki tähän tapahtumaan tulevat komennot. Näillä kahdella komennolla LEDi syttyy<br/> ja käsivarsi nousee pystyyn.<br/> <br/> <br/> <h3>Viittauksen päättäminen</h3> Tämä suoritetaan tapahtumassa <strong class="editor red">KUN PAINIKETTA &lt;B&gt; PAINETAAN</strong>. Lisää tähän tapahtumaan<br/> samat komentopalikat kuin A-painikkeet tapahtumassa on. Voit klikata palikan päällä <b>hiiren vasenta</b><br/> <b>painiketta</b> ja valita avautuvasta valikosta valinnan <b>Monista</b>. Näin voit monistaa yksittäisen koodipalikan.<br/> Monistamisen jälkeen raahaa palikka B-painkkeen tapahtumaan.<br/> <a href="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/robotin-ohjelmointi/vo/ro9-png#top" title="ro9.png"><img src="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/robotin-ohjelmointi/vo/ro9-png:file/photo/fd472873de05df84e944b6ef5d6162e22dad0b89/ro9.png" alt="" title="ro9.png" class="inline" loading="lazy"/></a><br/> <br/> <br/> Komentojen parametrit tulee vielä muuttaa näin:<br/> <br/> <strong class="editor red"><b>DIGITAALINEN KIRJOITTAMINEN PIN &lt;P1&gt; ARVOON &lt;0&gt;</b></strong><br/> Parametri nolla sammuttaa LEDin (katkaiseen 3 Voltin jännitteen pinnistä P1).<br/> <br/> <strong class="editor red">SERVO KIRJOITA PINNI &lt;P0&gt; ARVOKSI &lt;90&gt;</strong><br/> Näillä parametreilla servomoottorin akseli pyörähtää vastapäivään 90 astetta ja käsivarsi laskeutuu alas.<br/> <br/> <a href="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/robotin-ohjelmointi/vo/ro10-png#top" title="ro10.png"><img src="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/robotin-ohjelmointi/vo/ro10-png:file/photo/6c91567a3843e0fc9746feca02cbc4f252c59f8b/ro10.png" alt="" title="ro10.png" class="inline" loading="lazy"/></a><br/> <br/> <br/> <b>Ohjelma on nyt valmis</b>. Kuvassa on koko ohjelman koodi.<br/> <br/> <a href="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/robotin-ohjelmointi/vo/ro11-png#top" title="ro11.png"><img src="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/robotin-ohjelmointi/vo/ro11-png:file/photo/19f3e2717be5db025c83d2ddd34eacbf79db648f/ro11.png" alt="" title="ro11.png" class="inline" loading="lazy"/></a><br/> <br/> <br/> <h3>Testaus</h3> Testaa viittausrobotin toiminta näin:<br/> <ul> <li>Lataa koodi tietokoneellesi ja lähetä se mikro-ohjaimeen.</li> <li>Liitä hauenleukajohdot <b>4,5 paristoon, punainen johto plus-napaan ja musta miinus-napaan</b>. <ul> <li>Tästä paristosta tulee virta servomoottorille.</li> </ul> </li> <li>Irrota USB-kaapeli tietokoneesta ja liitä 3 Voltin paristokotelo mikro-ohjaimen liittimeen. <ul> <li>Näistä paristoista tulee mikro-ohjaimen omaan toimintaan tarvittava virta.</li> </ul> </li> <li>Nyt voit käyttää viittausrobottia itsenäisesti ilman tietokonetta.</li> </ul> 2022-03-03T07:48:35+02:00