https://peda.net/id/9341fa1f9ab 2022-03-03T07:48:35+02:00 https://peda.net/:static/539/peda.net.logo.bg.svg <div class="license">Tämän sivun lisenssi <a rel="license" href="https://peda.net/info">Peda.net-yleislisenssi</a></div> https://peda.net/id/93427ff49ab 2018-09-14T12:55:11+03:00 <h3>Vääntövarren kiinnitys</h3> Kiinnitetään aluksi <b>vääntövarsi</b> ruuvilla servomoottorin akseliin.<br/> Kuvan mukaiset osat tulevat servomoottorin mukana.<br/> <a href="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/robotin-rakennus/kk/rkk/kv3-jpg#top" title="kv3.jpg"><img src="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/robotin-rakennus/kk/rkk/kv3-jpg:file/photo/236fd0dae5b65f68ba8783785fb2281164c85349/kv3.jpg" alt="" title="kv3.jpg" class="inline" loading="lazy"/></a><br/> <br/> <br/> Paina <b>vääntövarsi</b> kiinni servomoottorin akseliin kuvan mukaisesti (vääntövarsi tulee samansuuntaisesti alustan kanssa).<br/> Ruuvaa vääntövarsi vielä <b>ruuvilla</b> kiinni servon akseliin.<br/> <a href="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/robotin-rakennus/kk/rkk/kv4-jpg#top" title="kv4.jpg"><img src="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/robotin-rakennus/kk/rkk/kv4-jpg:file/photo/ce3d3588f30a908cb5537fea23d2d3b1380a7401/kv4.jpg" alt="" title="kv4.jpg" class="inline" loading="lazy"/></a><br/> <h3><br/> <br/> Käsivarren kiinnitys vääntövarteen</h3> Käsivarren <b>johtojen puoleinen pää</b> tulee kiinni servon vääntövarteen.<br/> Teippaa käsivarsi kiinni vääntövarteen <b>akselin molemmilta puolilta</b>.<br/> Käytä tavallista kirkasta teippiä, sillä eristysteippi on liian joustavaa.<br/> <br/> Käsivarren <b>alaosa ei saa ulottua vääntövarren yli</b>, sillä muutoin yli menevä osa ottaa<br/> kiinni pulpetin kanteen, eikä käsivarsi pääse liikkumaan vapaasti. <br/> Teippauksessa kannattaa käyttää useita muutaman sentin pituisia teippejä,<br/> liian pitkiä teippejä on vaikea kiinnittää. Tee teippaus kuvan mukaisesti.<br/> <a href="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/robotin-rakennus/kk/rkk/kv5-jpg#top" title="kv5.jpg"><img src="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/robotin-rakennus/kk/rkk/kv5-jpg:file/photo/a5c682583a39f4ee284d8803e8b8043cb36c8c66/kv5.jpg" alt="" title="kv5.jpg" class="inline" loading="lazy"/></a><br/> <br/> <br/> Pyöritä käsivarresta tuleva <b>punainen johto</b> kiinni <b>VASTUKSEN vapaaseen naulaan </b>(toisessa naulassa on valkoinen hauenleukajohto).<br/> Pyöritä käsivarresta tuleva <b>sininen johto</b> kiinni alustassa olevaan <b>MIINUS-naulaan</b> (naulassa kaksi mustaa hauenleukajohtoa).<br/> <a href="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/robotin-rakennus/kk/rkk/kv7-jpg#top" title="kv7.jpg"><img src="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/robotin-rakennus/kk/rkk/kv7-jpg:file/photo/696903d70429d87d22d30cb0b42275c7541ea701/kv7.jpg" alt="" title="kv7.jpg" class="inline" loading="lazy"/></a><br/> <br/> <br/> Nyt olemme tehneet kaiken tarvittavan rakentamisen ja voimme aloittaa viittausrobotin ohjelmoinnin.<br/> <b>Jatka sivulle <a href="https://peda.net/id/934e19269ab">Ohjelmointi</a></b><br/> <br/> <br/> <b>Kytkentäkaavio:</b><br/> <a href="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/robotin-rakennus/kk/rkk/kytkent%C3%A4kaavio-png2#top" title="kytkentäkaavio.png"><img src="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/robotin-rakennus/kk/rkk/kytkent%C3%A4kaavio-png2:file/photo/af8fc9997682ccc91d3ec936a3ecd422bce2274d/kytkent%C3%A4kaavio.png" alt="" title="kytkentäkaavio.png" class="inline" loading="lazy"/></a><br/> <br/> 2022-03-03T07:48:35+02:00