https://peda.net/id/933abeea9ab 2022-03-03T07:48:35+02:00 https://peda.net/:static/539/peda.net.logo.bg.svg <div class="license">Tämän sivun lisenssi <a rel="license" href="https://peda.net/info">Peda.net-yleislisenssi</a></div> https://peda.net/id/933b482f9ab 2018-09-07T13:01:22+03:00 Liitä keltainen hauenleukajohto <b>mikro-ohjaimen pinniin P0</b> ja johdon toineen pää <b>naulaan OHJAUS</b>.<br/> <a href="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/robotin-rakennus/mk/mmka/a8-jpg#top" title="a8.jpg"><img src="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/robotin-rakennus/mk/mmka/a8-jpg:file/photo/6d73605818ce13c2b14b3d337451c2c4d26eb67d/a8.jpg" alt="" title="a8.jpg" class="inline" loading="lazy"/></a><br/> <br/> <br/> Liitä valkoinen hauenleukajohto <b>mikro-ohjaimen pinniin P1</b> ja johdon toinen pää <b>naulaan LED</b>.<br/> <a href="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/robotin-rakennus/mk/mmka/a9-jpg#top" title="a9.jpg"><img src="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/robotin-rakennus/mk/mmka/a9-jpg:file/photo/4d97023d0cf7999dec5c339ad95938e157abc8ed/a9.jpg" alt="" title="a9.jpg" class="inline" loading="lazy"/></a><br/> <br/> <br/> Liita musta hauenleukajohto <b>mikro-ohjaimen pinniin GND</b> ja johdon toinen pää <b>naulaan MIINUS</b>.<br/> <a href="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/robotin-rakennus/mk/mmka/a10-jpg#top" title="a10.jpg"><img src="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/robotin-rakennus/mk/mmka/a10-jpg:file/photo/34ac1c138c41a8efd7b51bf943aca9fbb8697bc7/a10.jpg" alt="" title="a10.jpg" class="inline" loading="lazy"/></a><br/> <br/> <br/> Liitä punainen hauenleukajohto 4,5 Voltin <b>pariston PLUS-napaan</b> ja johdon toinen pää <b>naulaan PLUS</b>.<br/> Tästä paristosta tulee käyttövirta servomoottorille.<br/> <a href="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/robotin-rakennus/mk/mmka/a11-jpg#top" title="a11.jpg"><img src="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/robotin-rakennus/mk/mmka/a11-jpg:file/photo/e447090acac4ec7b81120a4b6f272c682179a84c/a11.jpg" alt="" title="a11.jpg" class="inline" loading="lazy"/></a><br/> <br/> <br/> Liitä musta hauenleukajohto 4,5 Voltin <b>pariston MIINUS-napaan</b> ja johdon toinen pää <b>naulaan MIINUS</b>.<br/> <a href="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/robotin-rakennus/mk/mmka/a12-jpg#top" title="a12.jpg"><img src="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/robotin-rakennus/mk/mmka/a12-jpg:file/photo/a89a491b6c273a4455f462afe3ebec2cf079a4e7/a12.jpg" alt="" title="a12.jpg" class="inline" loading="lazy"/></a><br/> <br/> <br/> <b>Ennen kuin kiinnitämme robotin käsivarren servomoottoriin, meidän tulee ohjata servo kulmaan 90 astetta.</b><br/> <b>Servon ohjaaminen tehdään aina ohjelmakoodilla.</b><br/> <br/> 1. Siirry linkistä <b><a href="https://makecode.microbit.org" target="_blank" rel="nofollow ugc noopener">Micro:bitin ohjelmointiympäristöön</a></b><br/> <br/> 2. Muodosta uusi projekti.<br/> <a href="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/robotin-rakennus/mk/mmka/servo-png#top" title="servo.png"><img src="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/robotin-rakennus/mk/mmka/servo-png:file/photo/2996f0513d97d364e802f6c57917b54a8dbccc36/servo.png" alt="" title="servo.png" class="inline" loading="lazy"/></a><br/> <br/> 3. Klikkaa tekstiä <b>EDISTYNEET</b>, jolloin sen alapuolella aukeaa uusia osioita.<br/> <a href="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/robotin-rakennus/mk/mmka/o1-png2#top" title="o1.png"><img src="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/robotin-rakennus/mk/mmka/o1-png2:file/photo/78468c2d64bb26e845ae741f2b165f78c7d1eb95/o1.png" alt="" title="o1.png" class="inline" loading="lazy"/></a><br/> <br/> <br/> 4. Klikkaa osio <b>PINNIT</b> auki ja raahaa osiosta koodialueelle<br/> komento <strong class="editor red">SERVO KIRJOITA PINNI &lt;P0&gt; ARVOKSI &lt;180&gt;<br/> </strong><br/> <a href="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/robotin-rakennus/mk/mmka/o2-png#top" title="o2.png"><img src="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/robotin-rakennus/mk/mmka/o2-png:file/photo/a7e71a1e0ceebb5ab02c8c6436547d5a758a1355/o2.png" alt="" title="o2.png" class="inline" loading="lazy"/></a><br/> <br/> <br/> 5. <b>Sijoita komento tapahtumaan</b> <strong class="editor red">KÄYNNISTETTÄESSÄ</strong>.<br/> Komennon ensimmäinen parametri määrittää mihin mikro-ohjaimen pinniin servomoottorin ohjausjohdin on kytketty.<br/> Meidän kytkennässämme <b>ohjausjohto on kytketty pinniin P0</b>, joten tätä parametria ei tarvitse muuttaa.<br/> <br/> Toinen parametri on asteluku, joka määrää mihin kulmaan servon akseli pyörähtää.<br/> Komennon suorituksen jälkeen akseli pyörähtää parametrilla asetettuun kulmaan ja lukittuu paikoilleen. <br/> <b>Muuta tämän parametrin arvoksi luku 90</b>.<br/> <a href="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/robotin-rakennus/mk/mmka/o3-png#top" title="o3.png"><img src="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/robotin-rakennus/mk/mmka/o3-png:file/photo/9523f2f03ebddc650274f9596ae1f84a897fc3e4/o3.png" alt="" title="o3.png" class="inline" loading="lazy"/></a><br/> <br/> 6. Muuta emme tähän ohjelmaan tarvitsekaan. Kytke mikro-ohjain tietokoneeseen USB-kaapelilla.<br/> Lataa ohjelma tietokoneellesi ja lähetä se mikro-ohjaimeen.<br/> <br/> <b>Käynnistettäessä</b>-lohko suoritetaan heti latauksen jälkeen ja servomoottori todennäköisesti pyörähtää hiukan.<br/> Nyt tiedämme, että <b>servon akseli on asennossa 90 astetta</b> ja voimme kiinnittää käsivarren.<br/> Irrota 4,5 Voltin paristo kytkennästä.<br/> <br/> <b>Jatka <a href="https://peda.net/id/9341fa1f9ab">käsivarren kiinnitykseen</a></b><br/> <br/> 2022-03-03T07:48:35+02:00