https://peda.net/id/9334a0189ab 2022-03-03T07:48:35+02:00 https://peda.net/:static/539/peda.net.logo.bg.svg <div class="license">Tämän sivun lisenssi <a rel="license" href="https://peda.net/info">Peda.net-yleislisenssi</a></div> https://peda.net/id/933519279ab 2018-09-07T12:54:41+03:00 Robotin alustana voidaan käyttää levyä tai kuuden tuuman lautaa.<br/> Sopiva koko on noin 15 cm x 20 cm ja paksuus tulee olla vähintään 13 mm.<br/> Sahaa tämän kokoinen alusta ja jatka sivun ohjeiden mukaisesti.<br/> <br/> <h3>Servomoottorin kiinnitys</h3> Katkaise peltisaksilla asennusvanteesta 9 cm pituinen pala.<br/> Taivuta pala pihdeillä sellaiseksi, että se sopiin servomoottorin kiinnittämiseen.<br/> Tee yksi taivutus, sovita servon päälle, korjaa tarvittaessa ja teen seuraava taivutus.<br/> <a href="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/robotin-rakennus/robotin-alusta/rav/a1-jpg#top" title="a1.jpg"><img src="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/robotin-rakennus/robotin-alusta/rav/a1-jpg:file/photo/23a7f5e24261e54d266ad2c062dad10bc57c1491/a1.jpg" alt="" title="a1.jpg" class="inline" loading="lazy"/></a><br/> <br/> Käännä alustana toimiva levy/lauta niin päin, että <b>alustan pitempi sivu on pystysuorassa</b>.<br/> Kiinnitä servomoottori alustaan näin:<br/> <ul> <li><b>Oikeaan reunaan, niin että servomoottori tulee vähän ulos alustan päältä (katso kuvista)</b></li> <li><b>4 cm etäisyydelle alustan yläreunasta</b></li> <li><b>Servomoottorin johtojen tulee osoittaa alaspäin (sinua kohti).</b></li> </ul> Käytä kiinnityksessä kahta Wronic-ruuvia ja Torx-avainta. Servomoottori tulee kiinnittää<br/> alustaan niin, ettei se pääse liikkumaan.<br/> <a href="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/robotin-rakennus/robotin-alusta/rav/a2-jpg#top" title="a2.jpg"><img src="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/robotin-rakennus/robotin-alusta/rav/a2-jpg:file/photo/27df1ce3879626cca0d410844bf1cbb335ec6105/a2.jpg" alt="" title="a2.jpg" class="inline" loading="lazy"/></a><br/> <br/> <a href="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/robotin-rakennus/robotin-alusta/rav/a3-jpg#top" title="a3.jpg"><img src="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/robotin-rakennus/robotin-alusta/rav/a3-jpg:file/photo/737e68befa20167dbf061bf1835e8c2ef91fc3a3/a3.jpg" alt="" title="a3.jpg" class="inline" loading="lazy"/></a><br/> <br/> Kiinnitä alustaan viisi naulaa kuvan mukaisesti ja kirjoita naulojen viereen<br/> merkinnät <b>LED</b>, <b>OHJAUS</b>, <b>-</b> ja <b>+</b> (katso malli kuvasta).<br/> Pystysuunnassa olevien naulojen välinen etäisyys toisistaan on 3 cm ja kahden vaakasuunnassa olevan naulan väli on 2 cm.<br/> <a href="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/robotin-rakennus/robotin-alusta/rav/a4-jpg#top" title="a4.jpg"><img src="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/robotin-rakennus/robotin-alusta/rav/a4-jpg:file/photo/b0866e9af818c016fa1108a3d5e7eda9f2ba3900/a4.jpg" alt="" title="a4.jpg" class="inline" loading="lazy"/></a><br/> <br/> Leikkaa sivuleikkurilla servomoottori johdossa oleva liitin irti. <b>Jätä servomoottori johdot vähintään 12 cm pituisiksi</b>.<br/> Vedä johtimet irti toisistaan noin 8 cm matkalta.<br/> Kuori johtojen päät kuorintapihdeillä noin 3 cm matkalta ja pyöritä sormilla ohuet johtimet yhteen.<br/> <a href="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/robotin-rakennus/robotin-alusta/rav/a5-jpg#top" title="a5.jpg"><img src="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/robotin-rakennus/robotin-alusta/rav/a5-jpg:file/photo/fd3460640ea320077b53fbeed9ca93fdb9c9c68f/a5.jpg" alt="" title="a5.jpg" class="inline" loading="lazy"/></a><br/> <br/> Kytke servomoottorin johdot näin:<br/> <ul> <li><b>PUNAINEN johto</b> tulee kiinni naulaan <b>PLUS</b> (servomoottorin käyttövirta).</li> <li><b>RUSKEA johto</b> tulee kiinni naulaan <b>MIINUS</b> (käyttövirran ja signaalin maa).</li> <li><b>ORANSSI johto</b> tulee kiinni naulaan <b>OHJAUS</b> (servomoottorin ohjaussignaali).</li> </ul> <a href="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/robotin-rakennus/robotin-alusta/rav/a6-jpg#top" title="a6.jpg"><img src="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/robotin-rakennus/robotin-alusta/rav/a6-jpg:file/photo/d2f897e28449adda827473b509af34cc1c415a72/a6.jpg" alt="" title="a6.jpg" class="inline" loading="lazy"/></a><br/> <br/> Kierrä 220 Ohmin vastus kiinni kahteen ylimmäiseen naulaan.<br/> <a href="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/robotin-rakennus/robotin-alusta/rav/a7-jpg#top" title="a7.jpg"><img src="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/robotin-rakennus/robotin-alusta/rav/a7-jpg:file/photo/4c085ee98ce1ef400ee954b363ab4b556f9fe823/a7.jpg" alt="" title="a7.jpg" class="inline" loading="lazy"/></a><br/> <br/> <br/> <b>Jatka <a href="https://peda.net/id/933abeea9ab">mikro-ohjaimen kytkentään</a></b><br/> <br/> 2022-03-03T07:48:35+02:00