https://peda.net/id/932bdf3c9ab 2022-03-03T07:48:35+02:00 https://peda.net/:static/535/peda.net.logo.bg.svg <div class="license">Tämän sivun lisenssi <a rel="license" href="https://peda.net/info">Peda.net-yleislisenssi</a></div> https://peda.net/id/93469ba69ab 2018-09-07T14:09:09+03:00 <b>Työn kuvaus:</b><br/> Yleisesti robotin tarkoituksena on tehdä jokin työ ihmisen puolesta.<br/> Pikku hiljaa robotteja alkaa löytyä jo kotitalouksistakin, esimerkiksi<br/> ruohoa leikkaava robotti ja imurointirobotti.<br/> <br/> Tässä työssä rakennamme robotin, joka viittaa oppilaan puolesta.<br/> Tietäessään vastauksen opettajan esittämään kysymykseen oppilas painaa<br/> mikro-ohjaimesta näppäintä A ja robotin käsivarsi nousee pystyyn. Samalla<br/> käsivarren päässä oleva LEDi syttyy loistamaan. Käsivarsi lasketaan alas painamalla<br/> näppäintä B.<br/> <br/> Käytämme robotin käsivarren liikuttamiseen <b>servomoottoria</b>.<br/> Servomoottori on komponentti, jonka akseli voidaan ohjelmoida pyörähtämään<br/> tarkasti haluttuun kulmaan joko myötä- tai vastapäivään. Servon ohjaamiseen<br/> löytyy komento, johon haluttu kulma annetaan astelukuna komennon parametriksi.<br/> <br/> Alla olevassa kuvassa on esitetty servomoottori:<br/> <a href="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/tkjt/viittausrobotti-jpg#top" title="Viittausrobotti.jpg"><img src="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/tkjt/viittausrobotti-jpg:file/photo/2b05930865ed4423fbf4b0789092783bfd589f94/Viittausrobotti.jpg" alt="" title="Viittausrobotti.jpg" class="inline" loading="lazy"/></a><br/> <br/> <br/> <b>Työhön tarvitaan:</b><br/> <table> <tbody> <tr> <td class="center">Micro:bit mikro-ohjain</td> <td class="center"><a href="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/tkjt/microbit-jpg#top" title="microbit.jpg"><img src="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/tkjt/microbit-jpg:file/photo/05b87cfd2b9147afedb21236c46d73e257e5cce8/microbit.jpg" alt="" title="microbit.jpg" class="inline" loading="lazy"/></a></td> </tr> <tr> <td class="center">Micro:bitin paristokotelo paristoineen</td> <td class="center"><a href="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/tkjt/paristokotelo-jpg#top" title="paristokotelo.jpg"><img src="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/tkjt/paristokotelo-jpg:file/photo/90fdd5b56a048edb8620ff90215a9c60db8599c0/paristokotelo.jpg" alt="" title="paristokotelo.jpg" class="inline" loading="lazy"/></a></td> </tr> <tr> <td class="center">USB-kaapeli</td> <td class="center"><span class="medium"><a href="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/ledin-vilkutus2/tkjt/usb-kaapeli-jpg#top" title="usb-kaapeli.jpg"><img src="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/ledin-vilkutus2/tkjt/usb-kaapeli-jpg:file/photo/f22113743697c5ef0ceed90f0946db3856ef692a/usb-kaapeli.jpg" alt="" title="usb-kaapeli.jpg" class="inline" loading="lazy"/></a></span></td> </tr> <tr> <td class="center">4,5 Voltin paristo</td> <td class="center"><a href="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/tkjt/paristo-jpg#top" title="paristo.jpg"><img src="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/tkjt/paristo-jpg:file/photo/52a1571c8d6a7b855b113fe275d29e201bfb45f3/paristo.jpg" alt="" title="paristo.jpg" class="inline" loading="lazy"/></a></td> </tr> <tr> <td class="center">Viisi hauenleukajohtoa:<br/> Yksi punainen,<br/> kaksi mustaa,<br/> yksi valkoinen<br/> ja yksi keltainen</td> <td class="center"><a href="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/tkjt/johdot-jpg#top" title="johdot.jpg"><img src="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/tkjt/johdot-jpg:file/photo/8b0869efd92c550bfec38c27ec3006e3adce41c3/johdot.jpg" alt="" title="johdot.jpg" class="inline" loading="lazy"/></a></td> </tr> <tr> <td class="center">Servomoottori</td> <td class="center"><a href="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/tkjt/servomoottori-jpg#top" title="servomoottori.jpg"><img src="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/tkjt/servomoottori-jpg:file/photo/17f940bb2080f1fecc74fbc38f87640ffd233632/servomoottori.jpg" alt="" title="servomoottori.jpg" class="inline" loading="lazy"/></a></td> </tr> <tr> <td class="center">220 Ohmin vastus</td> <td class="center"><a href="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/tkjt/vastus-jpg#top" title="vastus.jpg"><img src="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/tkjt/vastus-jpg:file/photo/2b2c39931b2d04662a30cce38e30d23ec897b5a3/vastus.jpg" alt="" title="vastus.jpg" class="inline" loading="lazy"/></a></td> </tr> <tr> <td class="center">10 mm LEDi</td> <td class="center"><a href="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/tkjt/led-jpg#top" title="led.jpg"><img src="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/tkjt/led-jpg:file/photo/87042a07fe60db6da3f8e76938e32ca8ca9d6b01/led.jpg" alt="" title="led.jpg" class="inline" loading="lazy"/></a></td> </tr> <tr> <td class="center">Punaista ja sinistä<br/> monisäikeistä kytkentäjohtoa</td> <td class="center"><a href="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/tkjt/k#top" title="kytkentäjohtoja.jpg"><img src="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/tkjt/k:file/photo/c202a979eefc5da82cf53b11d6b313de19670b9b/kytkent%C3%A4johtoja.jpg" alt="" title="kytkentäjohtoja.jpg" class="inline" loading="lazy"/></a></td> </tr> <tr> <td class="center">Värillistä eristysteippiä<br/> ja kirkasta teippiä</td> <td class="center"><a href="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/tkjt/teipit-jpg#top" title="teipit.jpg"><img src="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/tkjt/teipit-jpg:file/photo/60784ee9cf4d95d1f60f8e80cd7376dee221dae0/teipit.jpg" alt="" title="teipit.jpg" class="inline" loading="lazy"/></a></td> </tr> <tr> <td class="center">Kaksi Wronic-ruuvia ja<br/> viisi listanaulaa</td> <td class="center"><a href="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/tkjt/rjn#top" title="ruuvit ja naulat.jpg"><img src="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/tkjt/rjn:file/photo/d655ee24086b2e08a23091ce1bf3a90ac242738b/ruuvit%20ja%20naulat.jpg" alt="" title="ruuvit ja naulat.jpg" class="inline" loading="lazy"/></a></td> </tr> <tr> <td class="center">9 cm pala asennusvannetta</td> <td class="center"><a href="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/tkjt/asennusvanne-jpg#top" title="asennusvanne.jpg"><img src="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/micro-bit-projektit/viittausrobotti/tkjt/asennusvanne-jpg:file/photo/b3eb026db1ea4bb214cb5d969d4398a9c1645aba/asennusvanne.jpg" alt="" title="asennusvanne.jpg" class="inline" loading="lazy"/></a></td> </tr> <tr> <td class="center">Noin 15 cm x 20 cm<br/> puupala rakennusalustaksi<br/> (esim. 20 cm pituinen pala<br/> 5-6 tuuman laudasta)<br/> Paksuus vähintään 2 cm.</td> <td class="center"> </td> </tr> </tbody> </table> <br/> Hae kaikki tarvittavat komponentit pulpetillesi.<br/> <br/> <br/> <b>Tarvittavat työvälineet:</b><br/> <ul> <li>Saha, mitta suorakulma (alustan valmistus)</li> <li>Peltisakset (asennusvanteen katkaisu)</li> <li>Pihdit (asennusvanteen taivutus)</li> <li>Sivuleikkurit (johtojen katkaisu)</li> <li>Kuorintapihdit (johtojen kuorinta)</li> <li>Vasara (naulojen kiinnitys)</li> <li>Torx-avain (ruuvien kiinnitys)</li> <li>Sakset (teipin leikkaus)</li> <li>Pieni ristipäämeiseli (vääntövarren kiinnitys servomoottorin akseliin)</li> <li>10 mm putki (paperisen käsivarren käärintä).</li> </ul> 2022-03-03T07:48:35+02:00