https://peda.net/id/927c17499ab 2022-03-03T07:48:35+02:00 https://peda.net/:static/539/peda.net.logo.bg.svg <div class="license">Tämän sivun lisenssi <a rel="license" href="https://peda.net/info">Peda.net-yleislisenssi</a></div> https://peda.net/id/927c6b509ab 2018-09-25T11:56:32+03:00 Muistatkin varmaan, että digitaalisella signaalilla voi olla vain kaksi mahdollista arvoa, <strong class="editor red">HI</strong> ja <strong class="editor red">LO</strong>.<br/> Toinen signaalityyppi on <b>analoginen signaali</b> ja sillä voi olla <strong class="editor red">äärettömän monta erilaista arvoa</strong>.<br/> <br/> Mikro-ohjaimen signaalit ovat <strong class="editor red">jännitetasoja</strong>. Digitaalisen signaalin arvo <strong class="editor red">HI</strong> vastaa <b>4,5 Voltin jännitettä</b><br/> (pariston jännite Crumblessa) ja <strong class="editor red">LO</strong> tarkoittaa <b>0 Voltin jännitettä</b> (ei jännitettä ollenkaan).<br/> <br/> <b>Analogisen signaalin jännitteen suuruus voi olla mikä tahansa väliltä 0 V - 4,5 V</b> (yläraja on pariston jännite).<br/> Alla olevissa kuvissa on esitetty digitaalinen ja analoginen signaali jännitteen kuvaajilla.<br/> <br/> <a href="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/oma-laite/analoginen-tulo/atk/signaalit-png#top" title="signaalit.png"><img src="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/oma-laite/analoginen-tulo/atk/signaalit-png:file/photo/2bfe316f40db27f365b49845362c86d580d4807b/signaalit.png" alt="" title="signaalit.png" class="inline" loading="lazy"/></a><br/> Jotkut komponentit tuottavat analogisen signaalin. Ykse sellainen on aiemmin käyttämämme valovastus (LDR).<br/> Lisäksi säätövastukset (potentiometrit) ja jotkut lämpötila-anturit tuottavat myös analogisen signaalin.<br/> <br/> Crumblessa analogisen signaalin arvo luetaan komennolla <strong class="editor red">ANALOGUE &lt;pinni&gt;</strong>.<br/> Pinni voi olla <strong class="editor red">A</strong>, <strong class="editor red">B</strong>, <strong class="editor red">C</strong> tai <strong class="editor red">D</strong>.<br/> <br/> <a href="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/oma-laite/analoginen-tulo/atk/analog-png#top" title="analog.png"><img src="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/oma-laite/analoginen-tulo/atk/analog-png:file/photo/e579376e118e7f1cce9223274effde99a93542e4/analog.png" alt="" title="analog.png" class="inline" loading="lazy"/></a><br/> <br/> Komennon palauttama <strong class="editor red">lukuarvo vastaa pinniin tulevan analogisen signaalin suuruutta</strong> (jännitettä).<br/> Alla olevassa taulukossa on esitetty muutama analogisen signaalin arvo ja komennon <strong class="editor red">ANALOGUE &lt;pinni&gt;</strong> siitä palauttama lukuarvo.<br/> <br/> <table> <tbody> <tr> <td><b>Analoginen signaali</b><br/> (jännite Voltteina)</td> <td>Komennon <strong class="editor red">ANALOGUE &lt;pinni&gt;</strong><br/> palauttama <b>lukuarvo</b></td> </tr> <tr> <td>0 V</td> <td>0</td> </tr> <tr> <td>1,125 V</td> <td>64</td> </tr> <tr> <td>2,25 V</td> <td>128</td> </tr> <tr> <td>4,5 V</td> <td>255</td> </tr> </tbody> </table> <br/> <br/> Komentoa <strong class="editor red">ANALOGUE &lt;pinni&gt;</strong> <b>ei voi käyttä yksinään</b>, vaan se upotetaan aina johonkin toiseen koodipalikkaan.<br/> Sitä voidaan käyttää esimerkiksi antamaan <b>arvo muuttujalle</b> tai käyttää ehtorakenteen <b>ehdossa vertailuoperaattoriin upotettuna</b>.<br/> <br/> Esimerkiksi valovastuksen (LDR) kanssa komento <strong class="editor red">ANALOGUE &lt;pinni&gt;</strong> palauttama <strong class="editor red"><b>luku pienenee valoisuuden vähentyessä</b></strong>.<br/> Voimme käyttää tätä hyväksi tekemällä kytkennä ja ohjelman, joka sytyttää LEDin automaattisesti ympäristön valoisuuden vähentyessä.<br/> Käytimmekin tätä jo LED-naamarin yhteydessä, joten esitetään tässä vain suppea koodi ja puretaan se osiin.<br/> <br/> <b>Valovastus</b> on kytketty <strong class="editor red">pinniin A</strong> ja <b>LEDi</b> <strong class="editor red">pinniin B</strong>.<br/> <a href="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/oma-laite/analoginen-tulo/atk/o4-png#top" title="o4.png"><img src="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/oma-laite/analoginen-tulo/atk/o4-png:file/photo/a396d19461d93ec75fbdced4fd75d311adc5063d/o4.png" alt="" title="o4.png" class="inline" loading="lazy"/></a><br/> <br/> <b>Ehtorakenteen ehdossa</b> meillä on vertailuoperaattori <strong class="editor red">pienempi kuin</strong>.<br/> <br/> <a href="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/oma-laite/analoginen-tulo/atk/o5-png#top" title="o5.png"><img src="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/oma-laite/analoginen-tulo/atk/o5-png:file/photo/6fd1d24f64d8a2726ccdcd1f327213f59b3fc899/o5.png" alt="" title="o5.png" class="inline" loading="lazy"/></a><br/> Tässä tutkitaan, <strong class="editor red">onko pinniin A tulevan analogisen signaalin lukuarvo pienempi kuin 205 (hämärää).</strong><br/> <strong class="editor red">Jos on</strong>, vertailuoperaattori palauttaa arvon <strong class="editor red">tosi</strong> ja silloin suoritetaan ehtorakenteeseen upotettu <strong class="editor red">SET</strong>-komento,<br/> joka sytyttää LEDin loistamaan.<br/> <br/> Tässä suppeassa koodissa ei ole mukana LEDin sammuttavaa koodia. Täydellisen ohjelman löydät LED-naamarin yhteydestä.<br/> <br/> Valovastus on yksi komponentti, jolla voidaan tutkia ympäristön ominaisuuksia ja tehdä niiden perusteella toimenpiteitä,<br/> esimekiksi sytyttää ja sammutta LEDi.<br/> <br/> <br/> 2022-03-03T07:48:35+02:00