https://peda.net/id/92728e179ab 2022-03-03T07:48:35+02:00 https://peda.net/:static/537/peda.net.logo.bg.svg <div class="license">Tämän sivun lisenssi <a rel="license" href="https://peda.net/info">Peda.net-yleislisenssi</a></div> https://peda.net/id/9275df859ab 2018-09-25T12:53:02+03:00 Aiemmin rakentamasi Crumble-projektit ovat opettaneet sinulle erilaisten komponenttien käyttöä, virtapiirien<br/> rakentamista komponenteista ja virtapiirin kanssa yhdessä toimivan ohjelman ohjelmointia.<br/> Nyt voitkin suunnitella itse ihan oman laitteen ja rakentaa siihen tarvittavan kytkennän ja koodata ohjelman.<br/> <br/> Voit käyttää mikro-ohjaimen digitaalisia ja analogisia tuloja signaalin lukemiseen sekä digitaalisella lähdöllä ja moottorinohjauksella<br/> ohjata mikro-ohjaimeen liitettyjä laitteta. Alla oleva kuva havainnollistaa mahdollisuuksia.<br/> <br/> <a href="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/oma-laite/olsjt/oma-laite-png#top" title="oma laite.png"><img src="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/oma-laite/olsjt/oma-laite-png:file/photo/e14e8b7d8c677bf51a1285af75497dd06f32472e/oma%20laite.png" alt="" title="oma laite.png" class="inline" loading="lazy"/></a><br/> <br/> Ohjemassa voit vastaanottaa ja luke digitaalisia sekä analogisia signaaleja ja ohjata niiden perusteella mikro-ohjaimeen kytkettyjä laitteita.<br/> <br/> Käyttämiämme digitaalisen signaalin lähettäviä laitteita ovat:<br/> <ul> <li><b>Kytkin</b> (<strong class="editor red">HI</strong>, kun kytkintä painetaan)</li> <li><b>Liiketunnistin</b> (<strong class="editor red">HI</strong>, kun havaitsee liikkeen)</li> <li><b>Infrapunasilmä</b> (<strong class="editor red">LO</strong>, kun havaitsee esteen)</li> </ul> <b>Valovastus</b> lähettää analogisen signaalin, jonka <strong class="editor red">luku arvo pienenee valoisuuden vähentyessä</strong>.<br/> <br/> Ohjelma ei välttämättä tarvitse mitään ulkoista signaalia toimintaansa, vaan se voi esimerkiksi tietyn<br/> väliajoin suorittaa jonkin toimenpiteen (ulkoisen laitteen ohjaus). Tällaisessa ohjelmassa käytetään<br/> <strong class="editor red">WAIT &lt;aika&gt; SECONDS</strong> -komentoa halutun viiveen aikaansaamiseksi.<br/> <br/> Digitaalisella signaalilla ohjattavana laitteena olemme käyttäneet <b>LED-moduulia</b>.<br/> <b>Tasavirtamoottoria</b> voidaan ohjata Crumblen moottorinohjauspinneillä.<br/> <br/> Alasivuilla Digitaalinen lähtö, Digitaalinen tulo, Moottorin ohjaus ja Analoginen tulo on kerrottu vielä kertauksen vuoksi<br/> lisätietoja näiden käytöstä oman laitteen toteutuksessa.<br/> <br/> <br/> <h3>Oman laitteen vaiheittainen toteutus:</h3> <br/> 1. Mieti, mikä on oman laitteesi käyttötarkoitus. Mitä sen on tarkoitus tehdä tai miten toimia?<br/> <br/> 2. Mitä materiaaleja, komponentteja ja työkaluja valmistukseen tarvitaan?<br/> <br/> 3. Miten toimintaa ohjataan, eli mitä digitaalisia tai analogisia tuloja käytetään.<br/> Käynnistyykö toiminta itsestään, vai jostain anturista / moduulista luetun tiedon perusteella vaiko kytkimen painamisella?<br/> <br/> 4. Mitä komponentteja laitteesi ohjaa (LED, tasavirtamoottori), eli mitä mikro-ohjaimen lähtöjä käytetään?<br/> Miten niitä ohjataan ja miten laitteen käyttäjä tulkitsee ohjauksen perusteella tapahtuvat toiminnan?<br/> <br/> 5. Piirrä laitteesi virtapiirin kytkentäkaavio.<br/> <br/> 6. Tarvittaessa valmista laitteellesi runko / alusta pahvista, puusta, muovista, kankaasta tai haluamastasi materiaalista.<br/> <br/> 7. Kokoa virtapiiri kytkentäkaavion mukaisesti.<br/> <br/> 8. Ohjelmoi mikro-ohjaimeen suunnitelmasi mukainen, halutut toiminnot tekevä ohjelma.<br/> <br/> 9. Testaa laite.<br/> <br/> Harvoin mikään toimii heti ensimmäisellä kerralla.<br/> Voit joutua muuttamaan kytkentää ja korjaamaan ohjelman koodia useitakin kertoja.<br/> Korjauksia tehdessäsi kuitenkin opit koko ajan mikä toimii ja mikä ei sekä miten jokin asia toimii.<br/> Testaa ja tee korjauksia kunnes laitteesi toimii haluamallasi tavalla.<br/> <br/> <br/> 2022-03-03T07:48:35+02:00