https://peda.net/id/920e439d9ab 2022-03-03T07:48:35+02:00 https://peda.net/:static/537/peda.net.logo.bg.svg <div class="license">Tämän sivun lisenssi <a rel="license" href="https://peda.net/info">Peda.net-yleislisenssi</a></div> https://peda.net/id/920ecd6e9ab 2018-09-19T15:37:41+03:00 <span>1. Liitä mikro-ohjain kiinni tietokoneeseen </span><b>USB-kaapelilla</b><span>.</span><br/> <br/> <br/> <span>2. Käynnistä<span> </span></span><b>Crumblen ohjelmointiympäristö</b><span><span> </span>työpöydällä olevasta kuvakkeesta.</span><br/> <span class="medium"><a href="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/ledin-vilkutus2/ohjelmointi2/ohjelmointivaihe/ohjelma-png#top" title="ohjelma.png"><img src="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/ledin-vilkutus2/ohjelmointi2/ohjelmointivaihe/ohjelma-png:file/photo/a9db551c9f463d2dc8ccb54b3a59e96b800b3e16/ohjelma.png" alt="" title="ohjelma.png" class="inline" loading="lazy"/></a></span><br/> <br/> 3. Aloita koodi palikalla <strong class="editor red"><b>PROGRAM START</b></strong> ja ikuisesti toistettavalla toistorakenteella <strong class="editor red">DO FOREVER... LOOP</strong>.<br/> Molemmat palikat löytyvät <b>Basic</b>-osiosta.<br/> <a href="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/varaskarkoitin/ohjelmointi/ohjelmointi/koodi1-png#top" title="koodi1.png"><img src="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/varaskarkoitin/ohjelmointi/ohjelmointi/koodi1-png:file/photo/5af0dc996de8109028a819b2d0782bba7cf9b5bf/koodi1.png" alt="" title="koodi1.png" class="inline" loading="lazy"/></a><br/> <br/> <br/> 4. Raahaa ja upota toistorakenteen sisälle <b>Basic</b>-osion lopusta löytyvä <b>ehtorakenne</b>.<br/> <a href="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/varaskarkoitin/ohjelmointi/ohjelmointi/koodi2-png#top" title="koodi2.png"><img src="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/varaskarkoitin/ohjelmointi/ohjelmointi/koodi2-png:file/photo/3b5f38257798fe6432b22e97fd55e398531e7f3f/koodi2.png" alt="" title="koodi2.png" class="inline" loading="lazy"/></a><br/> <br/> <br/> 5. Ehtorakenteen ehdossa tutkimme, onko liiketunnistin-moduuli lähettänyt mikro-ohjaimelle<br/> havaitusta liikkeesta kertovan signaalin. Liiketunnistimen lähettämä signaali on digitaalinen,<br/> eli sillä voi olla vain kaksi mahdollista arvoa, <strong class="editor red">LO</strong> ja <strong class="editor red">HI</strong>. <b>Kun liiketunnistin havaitsee liikettä, niin</b><br/> <b> se lähettää mikro-ohjaimelle signaalin <strong class="editor red">HI</strong></b>.<br/> <br/> Meidän kytkennässä <b>liiketunnistimen signaalipinni on kytketty mikro-ohjaimen pinniin A</b>,<br/> joten tutkimmekin nyt ehdossa, että <b>onko pinnin A arvo HI</b>. Raahaa ehtorakenteen ehtoon<br/> koodipalikka <strong class="editor red">A IS HI</strong>.<br/> <br/> <b>Ehto on tosi, jos mikro-ohjaimen pinniin A tulevan signaalin arvo on <strong class="editor red">HI</strong></b><br/> ja silloin suoritetaan ehtorakenteeseen upotetut koodipalikat.<br/> <a href="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/varaskarkoitin/ohjelmointi/ohjelmointi/koodi3-png#top" title="koodi3.png"><img src="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/varaskarkoitin/ohjelmointi/ohjelmointi/koodi3-png:file/photo/65aeda1b25b81058bf0378eb5f6fb08aff458bc6/koodi3.png" alt="" title="koodi3.png" class="inline" loading="lazy"/></a><br/> <br/> <br/> 6. Ehtorakenne suoritetaan siis aina silloin, kun liiketunnistin havaitsee liikettä.<br/> Ja silloinhan rosvo tulee säikäyttää tiehensä vilkuttamalla naamarissa olevia LEDejä.<br/> <br/> Ohjelmoidaan LEDien vilkutus toistorakennettä käyttäen. Siirry <b>Control</b>-osioon ja lisää<br/> sieltä ehtorakenteen sisälle toistorakenne <strong class="editor red">DO 10 TIMES... LOOP</strong>. Vaihda <b>luvun 10</b> tilalle<br/> <b>luku 5</b>, eli toistamme rakenteeseen upotetut koodipalikat viiteen kertaan.<br/> <br/> <a href="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/varaskarkoitin/ohjelmointi/ohjelmointi/koodi4-png#top" title="koodi4.png"><img src="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/varaskarkoitin/ohjelmointi/ohjelmointi/koodi4-png:file/photo/0bfd46739dd5536a08879c49de05d216a86e7f82/koodi4.png" alt="" title="koodi4.png" class="inline" loading="lazy"/></a><br/> <br/> <br/> 7. Palaa takaisin <b>Basic</b>-osioon ja lisää toistorakenteen sisällä komentopalikka <strong class="editor red">SET A HI</strong> kahteen kertaan.<br/> Muuta komentojen parametrit niin, että ensimmäisestä komennosta tulee <strong class="editor red">SET B HI</strong> ja toisesta <strong class="editor red">SET C HI</strong>.<br/> Näin parametroituna nämä komennot sytyttävät naamarissa olevat LEDit, jotka on kytketty <b>mikro-ohjaimen</b><br/> <b> pinneihin B ja C</b>.<br/> <br/> <a href="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/varaskarkoitin/ohjelmointi/ohjelmointi/koodi5-png#top" title="koodi5.png"><img src="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/varaskarkoitin/ohjelmointi/ohjelmointi/koodi5-png:file/photo/44f0db5126c8a409227e85ed0946e406e64d1ecc/koodi5.png" alt="" title="koodi5.png" class="inline" loading="lazy"/></a><br/> <br/> <br/> 8. Lisää edellisten alle komento <strong class="editor red">WAIT 1.0 SECONDS</strong> ja muutu <b>luvun 1.0</b> tilalle <b>luku 0.5</b>.<br/> Tämä komento pitää LEDit päällä puolen sekunnin ajan.<br/> <a href="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/varaskarkoitin/ohjelmointi/ohjelmointi/koodi6-png#top" title="koodi6.png"><img src="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/varaskarkoitin/ohjelmointi/ohjelmointi/koodi6-png:file/photo/e54564ffb9c4e9af77619e1cc8799980b50646cf/koodi6.png" alt="" title="koodi6.png" class="inline" loading="lazy"/></a><br/> <br/> <br/> 9. Sitten ohjelman tulee sammuttaa LEDit. Lisää edellisten jatkoksi kahteen kertaan<br/> komento <strong class="editor red">SET A HI</strong> ja muuta ensimmäisen komennon parametreiksi <strong class="editor red">SET B LO</strong> ja toisen <strong class="editor red">SET C LOW</strong>. <br/> <br/> <a href="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/varaskarkoitin/ohjelmointi/ohjelmointi/koodi7-png#top" title="koodi7.png"><img src="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/varaskarkoitin/ohjelmointi/ohjelmointi/koodi7-png:file/photo/f7436ccc7ebbc43ce535eb75490444d6efdec32b/koodi7.png" alt="" title="koodi7.png" class="inline" loading="lazy"/></a><br/> <br/> <br/> 10. Lopuksi lisäämme vielä komennon, joka pitää LEDit sammuksissa puolen sekunnin ajan.<br/> Raahaa edellisten alle komento <strong class="editor red">WAIT 1.0 SECONDS</strong> ja muutu <b>luvun 1.0</b> tilalle <b>luku 0.5</b>.<br/> <a href="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/varaskarkoitin/ohjelmointi/ohjelmointi/koodi8-png#top" title="koodi8.png"><img src="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/varaskarkoitin/ohjelmointi/ohjelmointi/koodi8-png:file/photo/17d9b2c14af7e47b512003473129ecce148ca946/koodi8.png" alt="" title="koodi8.png" class="inline" loading="lazy"/></a><br/> <br/> <br/> Ohjelma on nyt valmis. Kun liiketunnistin havaitsee liikettä, niin se lähettää mikro-ohjaimen<br/> pinniin A digitaalisen signaalin, jonka arvo on HI. Ohjelmassa tutkitaan jatkuvasti, onko pinnin A<br/> arvo HI. Kun tämä ehto on totta, niin silloin suoritetaan ehtorakenteeseen upotetut koodipalikat,<br/> jotka vilkuttavat naamarissa olevia LEDejä viisi kertaa puolen sekunnin välein. Rosmo säikähtää ja luikkii pakoon :)<br/> <br/> <b>Valmiin ohjelman koodi:</b><br/> <a href="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/varaskarkoitin/ohjelmointi/ohjelmointi/koodi-png#top" title="koodi.png"><img src="https://peda.net/p/JPtvt/hankkeet/nuoret-v%C3%A4rkk%C3%A4rit/alakoulu/crumble-projektit/varaskarkoitin/ohjelmointi/ohjelmointi/koodi-png:file/photo/7832e77e03b791708b917a0459cceefbfb5a23d3/koodi.png" alt="" title="koodi.png" class="inline" loading="lazy"/></a><br/> <br/> <br/> Lataa ohjelma mikro-ohjaimeen ja kytke paristomoduuli päälle (tai jos käytät paristoa, niin liitä se kytkentään).<br/> Tämän jälkeen voit siirtyä rosvonkarkoittimen <b><a href="https://peda.net/id/9215f5e49ab">testaukseen</a></b>.<br/> <br/> 2022-03-03T07:48:35+02:00