https://peda.net/id/8fd83dfa31f 2024-06-24T09:54:11+03:00 https://peda.net/:static/533/peda.net.logo.bg.svg <div class="license">Tämän sivun lisenssi <a rel="license" href="https://peda.net/info">Peda.net-yleislisenssi</a></div> https://peda.net/id/d5b0722c31f 2024-06-27T19:27:41+03:00 Tämän Erasmus+ -hankkeen tavoitteena on rakentaa pienet kauko-ohjattavat robotit, joilla pelataan projektin päätteeksi jalkapalloturnaus. Projektiin liittyy sekä ohjelmoinnin että robottien rakentaisen harjoittelua, ja lisäksi vierailut yhteistyökouluissa.<br/> <br/> Yhteistyökouluina on Yasar Acar Fen Lisesi ('YAFL', Istanbul, Turkki) ja Maurick College (Vught, Alankomaat). YAFL on luonontieteisin erikoistunut lukio, jonka tietotekniikan opettaja on vastuussa projektiin liittyvästä ohjelmointiosaamisesta. Maurick College on pitkäaikainen yhteistyökumppanimme, jonka kanssa vuosia sitten tehty yhteistyöprojekti tutustutti meidät Arduino-ohjelmointiin. Karhulan lukiossa on vuosittain toteutettu Arduino-ohjelmoinnin kurssi, mutta bluetooth-yhteyden käyttäminen robotin ohjaamiseen on meille uutta. <br/> <br/> Projektiin valitaan 10 opiskelijaa jokaisesta osallistujakoulusta. Karhulan lukiosta mukaan valituista opiskelijoista 5 matkustaa Alankomaihin ja 5 Turkkiin. He majoittuvat vierailujen aikana paikallisten opiskelijoiden kodeissa ja vastaavasti majoittavat vierailijat silloin, kun heitä tulee meille. <br/> <br/> Projektin aikataulu on tiivis ja kaikki toiminta tapahtuu lukuvuoden 2023-2024 aikana:<br/> <br/> <span class="editor underline">Projektin aloitus ja perusohjelmointi: 8.10 -14.10.2023 Karhula<br/> <a href="https://peda.net/kotka/lukiokoulutus/karhulanlukio/esittaytyy/kt/football-robotics-and-coding-erasmus-kumppanuushanke-2023-20/ohjelmointia-ja-robotiikkaa/ryhmakuva-luovi.png#top" title="ryhmäkuva, Luovi.PNG"><img src="https://peda.net/kotka/lukiokoulutus/karhulanlukio/esittaytyy/kt/football-robotics-and-coding-erasmus-kumppanuushanke-2023-20/ohjelmointia-ja-robotiikkaa/ryhmakuva-luovi.png:file/photo/f616acb72f069e8954612eebe00ec4a8663f45f5/ryhm%C3%A4kuva%2C%20Luovi.PNG" alt="" title="ryhmäkuva, Luovi.PNG" class="inline" loading="lazy"/></a></span><br/> Meille saapuu vieraaksi 5 opiskelijaa Istanbulista ja 5 Vughtista. Lisäksi mukana on opettajia molemmista maista.<br/> Vierailun aikana ohjelmoinnin alkeita sekä tutustumiskäynnit Lappeenrannan yliopistoon ja Aalto yliopistoon.<br/> <br/> <span class="editor underline">3D-tulostaminen, Bluetooth-yhteys ja robottien liikkeelle saaminen: 18.2 - 24.2.2024 Vught<br/> <a href="https://peda.net/kotka/lukiokoulutus/karhulanlukio/esittaytyy/kt/football-robotics-and-coding-erasmus-kumppanuushanke-2023-20/ohjelmointia-ja-robotiikkaa/ryhmakuva-hupparit1.png#top" title="ryhmäkuva hupparit1.PNG"><img src="https://peda.net/kotka/lukiokoulutus/karhulanlukio/esittaytyy/kt/football-robotics-and-coding-erasmus-kumppanuushanke-2023-20/ohjelmointia-ja-robotiikkaa/ryhmakuva-hupparit1.png:file/photo/19e783c3180c3b6a67a409563ed1ec4c7bb6049a/ryhm%C3%A4kuva%20hupparit1.PNG" alt="" title="ryhmäkuva hupparit1.PNG" class="inline" loading="lazy"/></a></span><br/> Matkustamme 5 opiskelijan kanssa Alankomaihin. Jatkamme ohjelmointia, harjoittelemme 3D-tulostamista ja tavoitteena on pystyä lähettämään komentoja robotille bluetooth-yhteyden avulla. Ohjelmoinnin lisäksi ohjelmaan kuuluu paikallisia kulttuurikohteita ja yritysvierailu.<br/> <br/> <span class="editor underline">Lopputurnaus: 14.4. - 20.4.2024, Istanbul<br/> <a href="https://peda.net/kotka/lukiokoulutus/karhulanlukio/esittaytyy/kt/football-robotics-and-coding-erasmus-kumppanuushanke-2023-20/ohjelmointia-ja-robotiikkaa/ryhmakuva-turkki.png#top" title="ryhmäkuva turkki.PNG"><img src="https://peda.net/kotka/lukiokoulutus/karhulanlukio/esittaytyy/kt/football-robotics-and-coding-erasmus-kumppanuushanke-2023-20/ohjelmointia-ja-robotiikkaa/ryhmakuva-turkki.png:file/photo/e37c211fa6368e0894213d8d39613330798aec8e/ryhm%C3%A4kuva%20turkki.PNG" alt="" title="ryhmäkuva turkki.PNG" class="inline" loading="lazy"/></a></span><br/> Matkustamme 5 opiskelijan kanssa Turkkiin. Robottien viimeistely alkuviikosta, kulttuurikohteita sekä viikon päätteeksi lopputurnaus.<br/> <br/> Projektista vastaavat opettajat <b>Kristiina Majuri</b> ja <b>Riku Leppänen</b>. 2024-06-24T10:17:37+03:00 https://peda.net/id/c55b3fe64e4 2024-07-30T10:10:15+03:00 <div>Robotti on vähän kuin kauko-ohjattava puskutraktori, jonka lapa kuljettaa palloa. Itse jalkapallopelissä kullakin joukkueella on kaksi robottia, ja pallona on pingispallo, joka pitää saada maaliin.<span class="editor underline"><b><br/> <br/> Osat:</b></span></div> <div>Arduino Nano Motor Carrier</div> <div>Arduino Nano 33 IoT</div> <div>Battery (max 4V)</div> <div>1+2 pyörän runko robotille</div> <div>pyöriä ja moottoreita robotille</div> <div> </div> <div><span class="editor underline"><b>Suunnittelu</b></span></div> <div>Käytössä oli alumiinista valmistettu runko. Suunnittelua vaati pallon kontrolloimiseen tehty lapa ja osien kiinnittäminen toisiinsa. Lapa on sulun '(' muotoinen ja se kiinnitettiin alumiinirunkoon sivuille. Lapa ja sen kiinnitykseen tarvittavat osat saatiin 3D tulostamalla.</div> <div> </div> <div><span class="editor underline"><b>Auton rakentaminen</b></span></div> <div>Lapaosan kiinnitys vaati uusien reikien poraamista sekä runkoon että lapoihin. Moottoriohjaimet kiinnitimme liimatarroilla. Akkuun ja moottoreihin täytyi juottaa johdot kiinni.</div> <div>Nano 33 IoT:n kiinnittämisessä moottoriohjaimeen pitää olla erityisen huolelinen. Jos Nanon kytkee väärin päin ohjaimeen ja virran kytkee päälle sekä Nano että moottoriohjain hajoavat välittömästi.</div> <div> </div> <div><span class="editor underline"><b>Ohjelmointi</b></span></div> <div>Moottorien pyörimisen ohjelmointi koodilla M1.setDuty(100); onnistui hyvin. Nano 33 IoT:n käyttämä bluetooth light ei ole suunniteltu jatkuvaan kommunikointiin ja siksi vaati huomattavaa vaivannäköä. Yhteyden muodostaminen vaatii sarja monitorin auki olemista tietokoneen arduino ohjelmassa ja langallista yhteyttä. </div> <div> </div> <div><span class="editor underline"><b>Robotin ohjaaminen</b></span> </div> <div class="x_elementToProof">Ohjaamiseen käytimme LightBlue sovellusta ja WASD kirjaimia ohjaamaan robotin liikkumissuuntaa. W eteenpäin, S taaksepäin A ja D kääntymiseen paikallaan. LightBlue löytää kaikki rakennuksessa olevat bluetooth yhteyteen kykenevät laitteet. Niitä voi helposti olla satoja joten robotin nimen kannattaa olla huomiota herättävä. </div> 2024-07-30T10:10:15+03:00