Tehtävä 6: Robotti-imuri ja ehtolausehttps://peda.net/id/6e1e3601d832023-04-13T11:00:42+03:00https://peda.net/:static/533/peda.net.logo.bg.svg<div class="license">Tämän sivun lisenssi <a rel="license" href="https://peda.net/info">Peda.net-yleislisenssi</a></div>
Lisätietoahttps://peda.net/id/8a1ab0bad9d2023-04-13T11:21:12+03:00<b>Tehtävä: Ohjelmoi robotti-imuri, joka kääntyy esteen havaitessaan. Käytä esteen havaitsemiseen ultraäänisensoria ---><span class="right small"><a href="https://peda.net/aanekoski/perusopetus/atk-tuki/vo/lego-robotit2/7-ultra-sonic/teksti/ultraaani.jpg#top" title="ultraääni.jpg"><img src="https://peda.net/aanekoski/perusopetus/atk-tuki/vo/lego-robotit2/7-ultra-sonic/teksti/ultraaani.jpg:file/photo/dfe9566d6fcf5f0cb77648a98a5842e86fe9c956/ultra%C3%A4%C3%A4ni.jpg" alt="" title="ultraääni.jpg" class="inline" loading="lazy"/></a></span></b><br/>
<br/>
<br/>
1. Valitse oranssista Control-valikosta "if-then-else"-lohko ja liitä se keltaisen "When program starts"-lohkon alle.<br/>
2. Lisää oranssin ehtolauseen sisälle turkoosista "Sensors"-valikosta kuusikulmainen ultraäänisensorilohko. Ensimmäisestä valikosta voit vaihtaa sensorin porttia. Toisesta valikosta säädät ehtoa:<br/>
- Kun etäisyys on suurempi kuin > tai pienempi kuin < tai yhtä suuri =<br/>
Numerovalikosta voit säätää havaitun esteen etäisyyttä. Oletusyksikkönä on senttimetri (cm).<br/>
3. Lisää Movement-valikosta edellisissä tehtävissä käytetty liikkumislohko ja ohjelmoi robotti kääntymään ja peruuttamaan (right: -60, rotations -1). Siirrä lohko "Then"-sanan jälkeen oranssin lohkon sisälle.<br/>
4. Lisää "Else"-sanan jälkeen Movement-valikosta "Start moving"-lohko<br/>
5. Laitetaan koko ehtolauselohko "Control"-valikosta löytyvän "Forever"-lohkon sisälle.<br/>
<br/>
<br/>
<br/>
Ehtolauseesta löydät ohjeet <a href="https://peda.net/id/28fedf58d90">TÄÄLTÄ</a>2023-04-13T11:02:30+03:00Tehtävä 6.https://peda.net/id/d25efd56d9d2023-04-13T11:26:14+03:00<a href="https://peda.net/aanekoski/perusopetus/atk-tuki/vo/lego-robotit2/7-ultra-sonic/teksti3/54c0ffc9-4c3f-4e8c-88e9-53db98e9991d.jpeg#top" title="54C0FFC9-4C3F-4E8C-88E9-53DB98E9991D.jpeg"><img src="https://peda.net/aanekoski/perusopetus/atk-tuki/vo/lego-robotit2/7-ultra-sonic/teksti3/54c0ffc9-4c3f-4e8c-88e9-53db98e9991d.jpeg:file/photo/4af5ea82ac4681c84d4ef6a08b44df9b4e0bbd84/54C0FFC9-4C3F-4E8C-88E9-53DB98E9991D.jpeg" alt="" title="54C0FFC9-4C3F-4E8C-88E9-53DB98E9991D.jpeg" class="inline" loading="lazy"/></a>2023-04-13T11:26:00+03:00QR-koodi Tehtävä 6.https://peda.net/id/8817007cd9d2023-04-13T11:24:06+03:00<span class="small"><a href="https://peda.net/aanekoski/perusopetus/atk-tuki/vo/lego-robotit2/7-ultra-sonic/teksti2/qrehto.png#top" title="qrehto.png"><img src="https://peda.net/aanekoski/perusopetus/atk-tuki/vo/lego-robotit2/7-ultra-sonic/teksti2/qrehto.png:file/photo/b841886e177d0935e000675d44919a8184ddc666/qrehto.png" alt="" title="qrehto.png" class="inline" loading="lazy"/></a></span>2023-04-13T11:23:55+03:00Tehtävä 6: Robotti-imuri ja ehtolausehttps://peda.net/id/f44bba02d9d2023-04-13T11:34:06+03:00<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/RJVdJccSKwo" allowfullscreen="allowfullscreen"></iframe>2023-04-13T11:34:06+03:00