https://peda.net/id/3e03585b0fa 2020-10-16T14:39:21+03:00 https://peda.net/:static/533/peda.net.logo.bg.svg <div class="license">Tämän sivun lisenssi <a rel="license" href="https://peda.net/info">Peda.net-yleislisenssi</a></div> https://peda.net/id/3e0451fa0fa 2022-08-30T16:53:22+03:00 Tutustumme ohjelmoinnin perusteisiin mBlock -ohjelmointiympäristössä. Mblock on visuaalisesta Scratch-ohjelmointikielestä tehty versio Makeblockin robottien ja Arduino -kehitysalustan ohjelmointiin.<br/> <br/> <a href="https://mblock.makeblock.com/en-us/download/" rel="noopener nofollow ugc" target="_blank">Lataa mBlock omalle tietokoneellesi täältä</a>. Kohdasta mBlock PC version löydät version joko Windowsille tai Macille.<br/> <br/> <table class="borderless" border="1"><!--filtered attribute: cellspacing="1"--><!--filtered attribute: cellpadding="1"--> <tbody> <tr> <td><span class="medium"><a href="https://peda.net/wellamo-opisto/tjv/rjol/rljn/robokooderit/mblock-jpg#top" title="mblock.jpg"><img src="https://peda.net/wellamo-opisto/tjv/rjol/rljn/robokooderit/mblock-jpg:file/photo/4f9e7a4dd331156d9571a45ad4c2c4a5b4b9e8ef/mblock.jpg" alt="" title="mblock.jpg" class="inline" loading="lazy"/></a></span></td> </tr> <tr> <td> <p><em>mBlockissa koodaaminen tapahtuu yhdistämällä koodilohkoja toisiinsa, kuin palapelin paloja<br/> (klikkaa kuvaa isommaksi).</em></p> </td> </tr> </tbody> </table> <p><br/> <span class="medium"><a href="https://peda.net/wellamo-opisto/tjv/rjol/rljn/robokooderit/m#top" title="mBotEducationalRoboticsPlatform-full.jpg"><img src="https://peda.net/wellamo-opisto/tjv/rjol/rljn/robokooderit/m:file/photo/c33ea488ce933f75fcec1bfc898f49fdb852bfd0/mBotEducationalRoboticsPlatform-full.jpg" alt="" title="mBotEducationalRoboticsPlatform-full.jpg" class="inline" loading="lazy"/></a></span><br/> <br/> Ohjelmoimme pienien ohjelmanpätkien ja pelien lisäksi mBot-robottia, joka pohjautuu Arduino mikrokontrolleriin. Mbot sisältää lisäksi mm. näitä ohjelmoinnilla hyödynnettäviä elektronisia osia:</p> <ul> <li>2 kpl vaihteistomoottori</li> <li>ultraäänianturi (etäisyys)</li> <li>valoisuusanturi</li> <li>infrapunasensori (mustan viivan tunnistus)</li> <li>2 kpl rgb-led</li> <li>pienoiskaiutin</li> <li>painonappi </li> <li>infrapunalähetin ja vastaanotin</li> </ul> <p>Tutkimme miten robotin sensoreiden dataa hyödyntämällä saamme robotin ohjelmoitua esim. väistelemään esteitä, pysymään mustalla radalla, tanssimaan äänien ja värivalojen säestäessä sekä regoimaan ympäristön valoisuuteen.<br/> <br/> </p> <table class="borderless" border="1"> <tbody> <tr> <td><span class="medium"><div class="externalfile preview video"><video src="https://peda.net/wellamo-opisto/tjv/rjol/rljn/robokooderit/h:file/download/9f91f8018f91b39c2ea2454344eaa7e3d5be62c0/HL_2016-11-15_16-23-03.mp4" controls="controls" preload="metadata"> <a href="https://peda.net/wellamo-opisto/tjv/rjol/rljn/robokooderit/h:file/download/9f91f8018f91b39c2ea2454344eaa7e3d5be62c0/HL_2016-11-15_16-23-03.mp4"><img src="https://peda.net/wellamo-opisto/tjv/rjol/rljn/robokooderit/h:file/photo/9f91f8018f91b39c2ea2454344eaa7e3d5be62c0/HL_2016-11-15_16-23-03.mp4" alt="" loading="lazy"/></a></video> </div> </span>​</td> </tr> <tr> <td><em>Mbot-robotin kasaus &quot;hiukan&quot; nopeutettuna.</em></td> </tr> </tbody> </table> 2020-10-16T14:39:21+03:00 https://peda.net/id/3e05d8b90fa 2021-08-25T15:41:16+03:00 <br/> Jatkamme perusteista eteenpäin. Kertaamme ohjelmointirakenteita ja otamme uusia käyttöön mm. omat lohkot ja viestien lähetys lohkolta toiselle. <br/> Teemme monimutkaisempia ohjelmointiharjoituksia ja pelejä.<br/> <br/> Lisäämme mBotiin ulkoisia osia esim. mekaanisia varsia, servo-moottorin tai joysticin. Testaamme mahdollisuuksien mukaan myös muita sensoreita ja lisäosia.<br/> <br/> <table class="borderless" border="1"> <tbody> <tr> <td><span class="medium"><a href="https://peda.net/wellamo-opisto/tjv/rjol/rljn/robokooderit-jatko/ardu_joystic-jpg#top" title="ardu_joystic.jpg"><img src="https://peda.net/wellamo-opisto/tjv/rjol/rljn/robokooderit-jatko/ardu_joystic-jpg:file/photo/78e60ce4409714a4c7dbfdc9f0d53d4ba2c231d7/ardu_joystic.jpg" alt="" title="ardu_joystic.jpg" class="inline" loading="lazy"/></a></span></td> <td><span class="medium"><a href="https://peda.net/wellamo-opisto/tjv/rjol/rljn/robokooderit-jatko/servo-motor-jpg#top" title="Servo-Motor.jpg"><img src="https://peda.net/wellamo-opisto/tjv/rjol/rljn/robokooderit-jatko/servo-motor-jpg:file/photo/545e21d8bdb75ede93a93ea4337c0714017043ad/Servo-Motor.jpg" alt="" title="Servo-Motor.jpg" class="inline" loading="lazy"/></a></span></td> </tr> <tr> <td><em>Joystic-ohjain</em></td> <td><em>Pienoisservo</em></td> </tr> </tbody> </table> 2020-10-16T14:39:21+03:00