8. Törmäyskurssilla "Switch"-komennon kanssahttps://peda.net/id/2e1c46a03f92017-04-28T11:58:25+03:00https://peda.net/:static/533/peda.net.logo.bg.svg<div class="license">Tämän sivun lisenssi <a rel="license" href="https://peda.net/info">Peda.net-yleislisenssi</a></div>
Esimerkkivastaushttps://peda.net/id/2e1d2a5c3f92017-04-28T11:58:08+03:00Kun kosketussensori painuu pohjaan:<br/>
<a href="https://peda.net/aanekoski/perusopetus/atk-tuki/vo/lego-robotit/8tek/esimerkkivastaus2/ehtolause-png#top" title="Ehtolause.png"><img src="https://peda.net/aanekoski/perusopetus/atk-tuki/vo/lego-robotit/8tek/esimerkkivastaus2/ehtolause-png:file/photo/4c72a2652c2f5e79e117140b4e02703928018c1b/Ehtolause.png" alt="" title="Ehtolause.png" class="inline" loading="lazy"/></a><br/>
Mitä robotti tekee, jos kosketussensori ei painu pohjaan:<br/>
<a href="https://peda.net/aanekoski/perusopetus/atk-tuki/vo/lego-robotit/8tek/esimerkkivastaus2/ehtolause-1-png#top" title="Ehtolause(1).png"><img src="https://peda.net/aanekoski/perusopetus/atk-tuki/vo/lego-robotit/8tek/esimerkkivastaus2/ehtolause-1-png:file/photo/8c6b70bdef30e0dbb481b3cf5a13434c6f6cb0bb/Ehtolause%281%29.png" alt="" title="Ehtolause(1).png" class="inline" loading="lazy"/></a>2017-05-23T12:06:59+03:00Opetusvideohttps://peda.net/id/2e2080763f92017-04-28T12:57:42+03:00<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/0gAPUL8G6lg" allowfullscreen="allowfullscreen"></iframe>2017-05-23T12:06:59+03:008. Törmäyskurssilla "Switch"-komennon kanssahttps://peda.net/id/2e2191283f92017-04-28T12:39:54+03:00Seuraavaksi tutustutaan "Switch"-komentoon ja kosketussensorin käyttöön. <br/>
<br/>
<b>Tehtävä: </b>Ohjelmoi robotti peruuttamaan ja kääntymään kun se törmää esteeseen.<br/>
<div class="externalfile preview video"><video src="https://peda.net/aanekoski/perusopetus/atk-tuki/vo/lego-robotit/8tek/8tek/t%C3%B6rm%C3%A4ysvid:file/download/1a3b82d345fe4dd0cdbcb7a8753398a275ddb4c1/T%C3%B6rm%C3%A4ysvid" controls="controls" preload="metadata">
<a href="https://peda.net/aanekoski/perusopetus/atk-tuki/vo/lego-robotit/8tek/8tek/t%C3%B6rm%C3%A4ysvid:file/download/1a3b82d345fe4dd0cdbcb7a8753398a275ddb4c1/T%C3%B6rm%C3%A4ysvid"><img src="https://peda.net/aanekoski/perusopetus/atk-tuki/vo/lego-robotit/8tek/8tek/t%C3%B6rm%C3%A4ysvid:file/photo/1a3b82d345fe4dd0cdbcb7a8753398a275ddb4c1/T%C3%B6rm%C3%A4ysvid" alt="" loading="lazy"/></a></video>
</div>
<br/>
<br/>
1. Kiinnitä kosketussensori robotin etuosaan. Liitä sensori keskusyksikön<b> portiin 2</b>.<br/>
2. Valitse keltainen "Switch"-lohko.<br/>
3. Valitse portti 2 keltaisen lohkon yläkulmasta ja katso, että alempi arvo on 1 (Pressed).<br/>
4. Nyt lisätään se mitä tapahtuu silloin, kun kosketussensori painuu pohjaan. Eli halutaan, että robotti peruuttaa ja kääntyy samalla Lisätään vihreä Move steering-lohko. Laita käännöksen arvoksi -50 ja samoin Powerin arvoksi -50 (peruutus). Vaihda Rotations-kohdan arvoksi 2. <br/>
5. Paina Switch-lohkon yläpuolelta X-merkkiä. Mitä robotti tekee muun ajan, kun kosketussensori ei painaudu pohjaan. Halutaan robotin ajavan suoraan eteenpäin koko ajan. Lisää vihreä "Move steering"-lohko. Vaihda Rotations (ylempi merkki) kohdalle "On".<br/>
6. Lisää uusi keltainen silmukka (Loop) heti Käynnistä-lohkon jälkeen. <br/>
7. Siirrä koko edellinen käskysarja silmukan sisälle. <br/>
8. Paina "Käynnistä".2017-05-23T12:06:59+03:00