https://peda.net/id/178c9f7c760 2022-12-07T10:21:04+02:00 https://peda.net/:static/535/peda.net.logo.bg.svg <div class="license">Tämän sivun lisenssi <a rel="license" href="https://peda.net/info">Peda.net-yleislisenssi</a></div> https://peda.net/id/395bfc24760 2022-12-07T17:25:33+02:00 Mikrobitin kiihtyvyyssensori havaitsee liikettä kolmessa suunnassa (x,y ja z). Sensorin arvot vaihtelevat välillä -2000 - 2000. Micro:bitin maatessa tasaisella alustalla x ja y ovat lähellä nollaa. z-lukema on noin -1000, koska siihen vaikuttaa painovoima (lukema on miinusmerkkinen, koska sensori sijaitsee microbitin takapuolella,)<br/> <a href="https://peda.net/jyvaskyla/ict/palvelut/ohjelmointi-robotiikka/mp/9.-kiihtyvyyssensori/kiihtyvyyssensori/kiihtyvyys.png#top" title="kiihtyvyys.png"><img src="https://peda.net/jyvaskyla/ict/palvelut/ohjelmointi-robotiikka/mp/9.-kiihtyvyyssensori/kiihtyvyyssensori/kiihtyvyys.png:file/photo/fe15be8390b72976be0e7bff9a4ff3f4859be252/kiihtyvyys.png" alt="" title="kiihtyvyys.png" class="inline" loading="lazy"/></a><br/> <br/> <span>Kiihtyvyyssensoria hyödynnetään käskyillä <b>accelerometer</b></span><b>.get_x(), <span>accelerometer</span>.get_y(), <span>accelerometer</span>.get_z()</b><br/> <br/> <a href="https://peda.net/jyvaskyla/ict/palvelut/ohjelmointi-robotiikka/mp/9.-kiihtyvyyssensori/kiihtyvyyssensori/kiihtyvyys2.png#top" title="kiihtyvyys2.png"><img src="https://peda.net/jyvaskyla/ict/palvelut/ohjelmointi-robotiikka/mp/9.-kiihtyvyyssensori/kiihtyvyyssensori/kiihtyvyys2.png:file/photo/1d4f57c852f6c098f7694c531138e7dc7b6e841d/kiihtyvyys2.png" alt="" title="kiihtyvyys2.png" class="inline" loading="lazy"/></a><br/> <br/> <br/> Kiihtyvyyssensorin arvojen lisäksi voit hyödyntää ohjelmissasi valmiita eleitä (gestures). Näitä ovat up, down, left, right, face up, face down, freefall, 3g, 6g, 8g<br/> <br/> <a href="https://peda.net/jyvaskyla/ict/palvelut/ohjelmointi-robotiikka/mp/9.-kiihtyvyyssensori/kiihtyvyyssensori/kiihtyvyys3.png#top" title="kiihtyvyys3.png"><img src="https://peda.net/jyvaskyla/ict/palvelut/ohjelmointi-robotiikka/mp/9.-kiihtyvyyssensori/kiihtyvyyssensori/kiihtyvyys3.png:file/photo/504915fdec9a9ddbcebc51195cd1891dad887199/kiihtyvyys3.png" alt="" title="kiihtyvyys3.png" class="inline" loading="lazy"/></a><br/> <br/> <b>Harjoitus</b>:Tee ohjelma joka vaihtaa näytölle eri kuvan kun microbittiä käännellään eri suuntiin. Vinkki: Katso mallia edellisestä valosensori-tehtävästä.<br/> <br/> <b>BONUS</b>. Tässä haastavammassa tehtävässä yhdistetään aiemmissa tehtävissä opittuja asioita. Tee kuusi kuvaa, joissa on nopan silmäluvut ja muodosta niistä lista. Kirjoita ohjelma, jossa micro:bittiä ravistettaessa arvotaan joku nopan sivuista näkyviin näytölle. Apuja tämän harjoituksen tekemiseen saat palaamalla  tehtäviin 3 , 4 ja 7. 2022-12-07T10:22:01+02:00